Резус-фатор був відкритий в 1940 році Карлом Ландштейнером, який випробовував мавп макак-резус. За резус-фактором ми розрізняємо, чи є кров резус-позитивною, т. j. чи є в еритроцитах т. зв Антиген резус-фактора або негативний (резус-фактор відсутній, його немає). Люди з резус-позитивним фактором перевищують серед нашого населення, їх близько 85%. Решта 15% резус-негативні.
Спадщина відіграє велику роль у тому, яку групу крові і з яким фактором буде мати наша дитина. Під час запліднення кожна особина отримує половину генетичного обладнання від матері, а іншу половину - від батька. Тому кожна група крові складається з двох генів. Група крові, яку з часом матиме потомство, залежить від того, який ген (мати чи батьки) є більш домінуючим. Rh-фактор успадковує дитину від кожного з батьків від половини. Позитивний чи негативний резус-фактор залежить від домінування чи рецесивності генів.
Сьогодні гемолітична хвороба зустрічається дуже рідко. З 1971 року анти-D антитіла нам вводять у профілактичних післяпологових випадках в обґрунтованих випадках. Вони відповідають за уловлювання резус-позитивних еритроцитів плода, які потрапили в кров матері, тим самим запобігаючи виробленню антитіл. Антитіла проти D вводяться не пізніше ніж через 72 години після народження резус-негативним матерям, чия дитина є резус-позитивним. Цю профілактику слід також застосовувати після абортів та абортів.