Spišská Stará Ves була заснована на місці або поблизу більш старого поселення, яке згадується в документах 13 століття під назвою Antiqua Villa, або Стара Вес. Перша письмова згадка про Спішську Стару Вес зафіксована в установчому документі від 24 липня 1308 р., Яким магістр Какаш доручив Фрідріху, сину Маркольфа з Гунковця, заснування нового села на березі потоку Прініц. Какаш надав Шолтісу та майбутнім жителям великі привілеї, найважливішим з яких було право щотижневого проведення ринків та звільнення від мита. Пізніше, коли магістр Какаш зіткнувся з фінансовими проблемами, він дав заставу Вела Весу Віліаму Другет за значну суму грошей. Стара Вес належала цій родині до 1337 року, коли король Кароль Рубер подарував її монастирю Лехніце "як милостиню". Цей дар був підтверджений 22 грудня 1342 р. Угорським королем Худовитом Вельким, а Стара Вес стала постійною частиною монастиря Лехніці.

Spišská Stará

Наприкінці XIV століття Спішська Стара Вес була центром торгівлі та ремесел. У 1399 році вона отримала міські привілеї від короля Люксембургу Сигізмунда і, таким чином, отримала права, якими користуються інші міста Спіш - право імпорту, зберігання, експорту, продажу та видачі вина, пива та інших напоїв. Тут процвітали одяг і купці, бо вони скористалися місцем розташування на древньому торговому шляху. Також місто відвідували рідкісні королівські візити - 11 листопада 1411 року тут зустрілися король Люксембургу Сигізмунд і польський король Владислав, а 21 лютого 1474 року був укладений мир між Матеєм Корвіном і Казиміром Ягеловським. Місто гусити спалювали двічі - в 1431 і 1433 роках.

Коли на зміну монахам-картузам прийшли світські лорди, а привілеї міста були скасовані, воно почало занепадати. Лише в 1655 році імператор Фердинанд III. на прохання поміщика Ладислава Ракоці він знову дозволив місту проводити щотижневі базари та щорічний ярмарок. 18 століття було періодом жахів для Спішської Старої Весі. У 1710 р. Спалахнула чума, через два роки місто майже згоріло. Ще 4 пожежі були в 1746 - 1760 рр. Під час останнього з них усі будинки згоріли, церковна вежа обвалилася і п’ять дзвонів розтанули. У 1787 році в місті проживало 881 жителя та 127 будинків, у 1828 році 1156 жителів та 161 будинок. У першій половині 19 століття населення живило переважно сільським господарством, але також і білизною. З 1704 року місто було власністю Камальддулова з Червені-Клаштору, а з 1820 року - власністю греко-католицької єпархії в Прешові. Після 1848 року єпархія продала колишню садибну власність, яку купували переважно жителі Шромовця (Польща).

Після революції в 1848 - 1849 роках був створений округ Магур, місцем розташування якого стала Спішська Стара Вес. Він керував 33 муніципалітетами Замагура. Після мирної конференції 28 липня 1920 року 13 муніципалітетів Замагура потрапили до Польщі, а район став найменшим у Словаччині. Така ситуація тривала до 1960 року, коли район припинив своє існування. У 1992 році Лиса над Дунайком була приєднана до міста.