Додати до Менділі

модель

Резюме

Ця робота зосереджена на оцінці взаємодії вертикального руху між пішоходом та балкоподібною конструкцією, по якій він рухається. Для чого пішохід був змодельований за допомогою простої динамічної системи, що складається з маси, зосередженої на висоті центру ваги, підтримуваної двома пружинами, що імітують жорсткість ніг. Успіх цієї біпедальної моделі полягає в тому, що результуючі сили контакту пристосовуються до тих, що спостерігаються експериментально при ходьбі, що разом із ефектом рухомої маси робить моделювання реалістичним. Динамічна реакція променя отримується за допомогою модальної техніки суперпозиції, до якої поєднуються рівняння, зумовлені доданою точковою масою, при цьому збудження цілого буває таким, яке задається силами, які пішохідна модель викликає в точках контакту в кожному розглянутий момент. Отриманий набір диференціальних рівнянь вирішується чисельно методами Рунге-Кутти. Результати, що відповідають двом випадкам, представлені для різного співвідношення між вагою балки та пішохода для різних каденцій проходу.

Анотація

Ця робота зосереджена на оцінці вертикальних рухів, які виникають, коли пішохід йде по стрункій конструкції, схожій на балку. Для цього пішохід моделюється за допомогою динамічної системи, що складається з концентрованої маси, розташованої в центрі мас, підтримуваної двома пружинами, що імітують жорсткість ніг. Успіх цієї простої механічної моделі полягає в тому, що результуючі сили контакту добре пристосовані до тих, що спостерігаються експериментально для ходи людини. Таким чином, структура зазнає рухомої маси і навантажена реалістичними силами, що призводить до належного складання для вивчення ефектів взаємодії. Динамічна реакція променя отримується за будь-якої координати методом модальної суперпозиції, враховуючи кінцеве число мод. Диференціальні рівняння результуючої зв'язаної задачі розв'язуються за допомогою належних чисельних методів. Представлені рішення, отримані для різних сценаріїв (залежно від маси пішохода відносно маси балки та швидкості руху).

Попередній стаття у випуску Далі стаття у випуску