ГИБО-СКЛІПНА МАШИНА ЕЛЕКТРИЧНИЙ КОНТРОЛЬ 2008. 1/30

машина

ЗМІСТ 1.Важна інформація. 3 2. Інформація про безпеку. 3 3. Опис контролю. 5 3.1. Органи, що дозволяють оператору інформувати та втручатися. 5 3.2.Тлумачення світлових та звукових сигналів. 5 3.3 Проектування шафи управління. 6 3.4.Конструкція корпусу управління. 7 3.5.Контроль за залізним баком. 7 4. Інтерфейс користувача. 8 4.1.Екран структури підключення. 8 4.2. Головний рядок меню. 8 4.3 Екран ініціалізації. 9 4.3.1.Екран ініціалізації перезапуску. 9 4.3.2.Ініціаційний екран після відкриття дверей. 12 4.4 Екран огляду. 13 4.4.1.Вибір типу. 15 4.4.2. Введення значення. 15 4.5.Операції. 16 4.5.1. Зразок роботи. 16 4.5.2.Автоматична робота. 16 4.5.3.Операція спорожнення. 16 4.5.4. Завантажити. 17 4.6.Налаштування екрана. 18 4.7 .Паролі. 21 4.8.Послуга. 22 4.8.1.Експлуатація циліндрів. 22 4.8.2.Переміщення органів. 4.8.3. Стан пристроїв, клапанів і датчиків. 23 4.9.Зупинка машини. 24 5. Повідомлення про помилки, що підтверджують помилки. 25 5.1.Таблиця із повідомленнями про помилки та способи усунення несправностей. 26 5.2 Біг у надзвичайній ситуації. 28 6. Про нас. 29 7. Примітки. 30 2/30

1. Важлива інформація Обов’язково дотримуйтесь наведених нижче інструкцій з техніки безпеки та попереджень! Ризик ураження електричним струмом Можливі наслідки: Смерть або серйозні травми Ризик травмування Можливі наслідки: Смерть або серйозні травми Одягніть захисні рукавички Можливі наслідки: Серйозні або незначні травми 2. Інформація про безпеку Прилад може експлуатуватися лише особами, проінструктованими в поводження та використання машини. Інструкції з експлуатації повинні бути заздалегідь прочитані експлуатаційним персоналом. Роботи з технічного обслуговування та/або монтажу на машині може виконувати лише кваліфікований персонал. Роботи з монтажу та ремонту пристрою або будь-якого з його компонентів можуть виконуватися лише тоді, коли пристрій знеструмлено (головне вимкнення). 3/30

3. Опис управління Пристрій контролює згинання арматури арматури 6 та 8 мм діаметром 6 та 8 мм до необхідної форми, забезпечення затискачем та розміщення готових деталей на візку для зберігання. Максимальна кількість типів арматурних стержнів, з якими може працювати машина, - 48. Сюди входять традиційні D6, D8, а також D6 і D8, які під назвою INGE. 3.1. Тіла, що дозволяють оператору інформувати та втручатися 4-елементний ламповий стовп (зелений, жовтий, червоний, ріг), встановлений на машині Кнопка підтвердження світлової завіси на сенсорному екрані користувальницького інтерфейсу на машині Кнопка виходу Кнопка СТОП Кнопка АВАРІЙНА СТОП 3.2. Інтерпретація світлових та звукових сигналів Блимає зеленим сигналом: машина скидається Світловий зелений сигнал: під час виробництва Блимає жовтим сигналом: несправність машини Блимає червоним сигналом: аварійна зупинка або еквівалентна умова зупинки Переривча сирена: аномалія в роботі машини або аварійна ситуація умова зупинки або еквівалентна зупинка Звуковий сигнал зупиняється після натискання кнопки підтвердження помилки в головному меню! 5/30

3.3. Конструкція шафи керування Індикатор напруги мережі Головний вимикач NOT AUS Таблиця, що містить найважливіші технічні параметри шафи керування: Параметри Опис параметра, значення Напруга мережі 3 x 400 В змінного струму ± 5% Споживання енергії Режим управління Регулятори Блок живлення для сервомоторів 7,5 ква Зберігається програма контроль Сервопідсилювач, що живиться від гілки стартера двигуна з міркувань безпеки та захисту. Перетворювач частоти, що живиться від гілки стартера двигуна, з міркувань безпеки та захисту. Острів клапана Profibus від FXO, сімейства CPX, IP54 0 +40 C Електроживлення для мотор-редукторів Електромагнітні клапани Захист Діапазон температур навколишнього середовища Захист від перевантаження та короткого замикання Вага Ширина Розміри Висота глибини У комутаційних ланцюгах для подачі сервомоторів: захист напівпровідникового двигуна. У ланцюзі мотор-редукторів: захисний вимикач двигуна. У ланцюзі живлення електромагнітних клапанів: автоматичний вимикач. У ланцюзі живлення датчиків відображаються: вимикач, відп. запобіжник. 350 кг 1200 мм 2200 мм (без кліматичного даху) 400 мм 6/30

3.4. Конструкція шафи керування Панель оператора Пуск Зупинка Quitrung NOT AUS Таблиця, що містить найважливіші технічні параметри шафи управління: Характеристика Опис та значення характеристики (1) Напруга мережі Споживання енергії Захист Арт. утримання температури. Елементи керування Вага Роздільна здатність дисплея Глибина кольору дисплея Ширина кольору Розміри висота глибина 230 В змінного струму ± 10% 500 ВА IP54 0 +40 C СТАРТ, СТОП, вихід Кнопка АВАРІЙНОГО СТОПУ та функціональні клавіші на сенсорному дисплеї. 25 кг 1024x768 16,7 М 600 мм 380 мм 210 мм 3,5. Елементи управління залізним баком З міркувань безпеки на залізобетонному баку встановлена ​​легка завіса, щоб зупинити завантажувальну стрічку та знімний диск, коли оператор потрапляє у простір, захищений світловою завісою. Вони перезапускаються автоматично після виходу із захищеного простору. У разі несправності машини, звідси можна ініціювати аварійну зупинку. 7/30

4.3. Екран ініціалізації 4.3.1. Перезапустити екран ініціалізації У двох випадках ви можете зіткнутися з екраном ініціалізації. Одне - коли машина вмикається після зв’язку панелі оператора з ПЛК. Інший випадок - перезапуск після аварійного відключення. В обох випадках ми бачимо цей екран під час ініціалізації сервопідсилювачів, який запускається натисканням кнопки Quittirung. Про успішне завершення певних технологічних операцій свідчить зелений колір світлодіодів поруч із текстом їх функції: Sicherheitsschalter Druckluft Motorschutz Servo Initialisierung Скидання сервоприводу 9/30

Після ініціалізації сервопідсилювачів у правому полі екрана з’являються кнопки для переміщення маніпулятора, операційних захватів та запису контрольної точки. Після ініціалізації сервопідсилювачів відображається наведений вище екран. Додаткові функції на екрані: Посилання, Повернення: за допомогою цих стрілок Ви можете перемістити Маніпулятор у потрібне положення в межах заданого діапазону Grundstellunng: натисканням кнопки автоматично додається контрольна точка Маніпуляція nach unten: Маніпулятори захватами можна переміщати вертикально Greifer auf: Маніпулятори можна відкривати, закривати Teile spannen: ручки для відкривання та закривання столу Скидання сервоприводу: рекомендується, коли сервопривід не реагує на стрілки руху або кнопку Grundstellung Wartungstür und Magazintür öffnen: Відмикання огорожі та блокування дверей для зберігання (двері можуть лише відкриватися, коли відпущений запобіжник !) 10/30

Після додавання контрольної точки обробки ви можете скинути компонент машини. Натиснувши кнопку Inizitializierung beenden, ви можете розпочати процес ініціалізації компонентів машини. Після успішної ініціалізації окремих компонентів світлодіодні індикатори стають зеленими поруч із текстом функцій: Klipp vorhanden Klipp-Schwenkzylinder Ablage/Ausrichteinheit Handling Rotationseinheit Magazin Initialisierung Після успішного завершення процесу, тобто коли машина готова до роботи, інтерфейс оператора змінюється на Á. і одночасно бар лампи стає блимаючим зеленим. Подальші кроки, необхідні для початку бажаної виробничої операції, наведені в розділі 4.4. можна знайти в главі. 30.11

4.3.2. Екран ініціалізації після відкривання дверцят Якщо двері відкриваються під час роботи машини, машина зупиниться з аварійною зупинкою. З'явиться екран ініціалізації, звідки ви можете натиснути кнопку Quittirung, щоб перейти до наступного екрана: Тут ви також можете натиснути кнопку Inizitializierung beenden, щоб розпочати процес ініціалізації компонентів машини, і після ініціалізації ви отримаєте основний огляд. Якщо ви хочете вийняти заготовку з машини під час виробництва для перевірки, зупиніть процес кнопкою зупинки, а потім вийміть заготовку. Ви можете розпочати виробничий процес, натиснувши кнопки Quittirung і Start. Вилучена заготовка не враховується у кількості штук, що зберігаються на візку для зберігання. 12/30

4.4. Екран огляду Серво 1 корекція кутових значень Серво 2 корекція кутових значень Серво 3 корекція кутових значень Після зміни типу руки відображаються поруч із значеннями, які слід встановити вручну для уваги оператора. Після встановлення бажаних значень ви можете підтвердити це, натиснувши червону миготливу руку. Екран огляду в робочому стані машини є користувальницьким інтерфейсом за замовчуванням, доступним оператору. Тут у вас є можливість вибрати заготовку 13/30

4.4.1. Вибір типу При зміні заготовки натискання вікна в полі Тип прокручує доступні типи заготовок. Після вибору з’являється вікно підтвердження, де ви натискаєте Так, щоб ввести значення налаштування та кута обраного типу в поля параметрів заготовки, що виготовляється. Якщо натиснути "ні", значення параметрів та кута попереднього типу залишаються в параметрах заготовки, що виготовляється. Якщо ви перейшли на інший тип і не хочете зберігати значення корекції, видаліть їх перед вибором нового типу. Ви можете зробити це пізніше, але в цьому випадку натисніть клавішу Enter після видалення значень корекції. 4.4.2. Введення значення Ця екранна клавіатура з’являється, коли ви клацаєте поле введення значення. Це дозволяє вводити значення, які потрібно підтвердити натисканням клавіші Enter. Якщо не натиснути Enter, значення поля введення залишається незмінним. 15/30

4.6. Екран налаштування Екран режиму налаштування доступний лише уповноваженим особам. За правами оператора функції налаштування режиму заборонені. Ви можете змінити заздалегідь визначені значення кута згину та значення налаштування на екрані режиму налаштування. Ця функція особливо потрібна, якщо параметри одного з типів змінюються. Anzeige 1, Anzeige 2 може мати максимум чотири цифри і може приймати значення від 0 до 9999. Anzeige 3, Anzeige 4 також можуть мати максимум чотири цифри, але тут ви повинні переконатися, що число, введене у поле введення, складає десяті частки міліметра. Для гнутків роздільна здатність кутових значень, яку можна ввести, становить 0,1. Через механічний вплив згинальних губок нижня межа вхідних кутів дорівнює 0 для всіх трьох осей, верхня межа: кутове значення сервопривода 1: 75, кутове значення сервоприводу 2: 110, кутове значення сервоприводу 3: 175. 18/30

Тут також показано кількість виготовлених заготовок, кількість виготовлених арматурних стержнів і загальну кількість виготовлених до цього часу заготовок. Крім того, ми можемо контролювати час циклу роботи машини. Крім того, цей екран використовується для перемикання між сімействами моделей, що можна зробити лише тоді, коли машина нерухома, переконавшись, що в машині немає арматурних стержнів. Сімейство типів, яке потрібно виготовити, можна вибрати зі спадного меню у полі Typ wählen. Натисніть одне з імен у спадному меню, щоб ініціювати зміну типу сім'ї. Етапи підтвердження зміни родини типів показані на наступних малюнках. Увага, натисніть кнопку Ні, лише якщо ви впевнені, що в машині немає арматури. Увага, якщо проводиться зміна типу, яка не передбачає зміни діаметра заготовки, перед початком зміни типу слід зняти лише арматурні стержні в верстаті. Хоча при зміні діаметра, крім арматурних прутків, затискачі також слід спорожнити. Цей перехід також вимагає механічного регулювання декількох деталей машини. 19/30

! Переконайтеся, що натискання клавіш для підтвердження запитів при зміні сімейства типів триває щонайменше 1 сек. На другому етапі слід підтвердити факт зміни сімейства типів. Переконайтесь, що тривалість натискання кнопки Ja становить щонайменше 1 сек, підтверджуючи факт зміни типу сімейства. 20/30

4.7. Паролі У програмі користувальницького інтерфейсу є 3 рівні паролів: 1. рівень пароля оператора 2. рівень пароля налаштування 3. рівень пароля сервісної функції Імена користувачів та паролі можна змінювати за бажанням або створювати декількох користувачів (кожен оператор має ім'я та пароль).). Меню Паролі відображає лише тих користувачів, які мають такі ж або нижчі повноваження, як особа, яка входить в меню Паролі. Ім’я користувача або пароль змінюються натисканням на дане поле за допомогою спливаючої екранної клавіатури. Введіть текст або числове значення в розділ 4.4.2. Ви можете зробити це, як описано в розділі Введення значення. 21/30

4.8. Сервіс! Сервісна функція використовується для того, щоб технічний спеціаліст міг перевірити роботу основних приводів або датчиків. Ні в якому разі не можна втручатися в основну роботу машини. Випадаюче меню сервоселектора Вибрані кнопки для обраної осі 4.8.1. Робота циліндрів Маніпуляція з концентратором 1: Маніпуляція з Greifer 1 Hauptrich Zyl. Ставерейнц. Вакуумний ген. 1 Вакуумний генератор 2 Обробка грейфера 3 Швенкзил. Обробка 2 Hubzyl. mit Gabel Handling 2 Stopperzyl Handling 2 Hubzyl. mit Gabel Handling 4 Zyl. mit Schiebeplatte Handling 4 22/30

4.8.2. Рух сервоприводів Скидання сервоприводів Параметр DRV herunterladen Manuelle bewellung Position Handling schrittweise takten 4.8.3. Стан приладів, клапанів і датчиків У полі Sicherungen ви знайдете інформацію про стан вимикачів, а також про стан і можливість роботи приводів гілок двигуна! У вікні Статус датчика ви можете контролювати стан основних датчиків. У вікні Статус циліндра відображається стан клапанів. Перш ніж вийти з сервісної функції, приводи повинні бути встановлені в стан після ініціалізації машини. 23/30

4.9. Вимкнення машини Після натискання кнопки EXIT користувальницький інтерфейс запитує пароль, щоб запобігти випадковому вимкненню. Це можна вирішити за допомогою найнижчого рівня пароля. Потім, натиснувши кнопку EXIT ще раз, з’явиться вікно підтвердження вимкнення, де оператор може вирішити, чи слід вимикати комп’ютер. Зауважте, що якщо ви вимкнете комп’ютер, його можна перезапустити, лише вимкнувши та знову ввімкнувши вимикач живлення. Між вимкненням та включенням повинно пройти не менше 10 секунд. 24/30

5. Повідомлення про помилки, підтвердження помилок Натисніть цю кнопку, щоб переглянути повідомлення про помилки Вікно повідомлення про помилку Підтвердження помилки Ви можете очистити спливаюче вікно помилки, натиснувши кнопку підтвердження (ACK) у нижньому правому куті. Ви можете скасувати звуковий сигнал за допомогою кнопки виходу Ферера з головного меню. Повідомлення про помилки реєструються, тому ми можемо озирнутися назад у будь-який час, коли зробили раніше помилки, натиснувши знак оклику в трикутнику. Позицію повідомлення про помилку та вікно, що зберігає повідомлення про помилку, можна вільно переміщувати. 25/30

5.2. Пробіг кінцевого положення Кожен лінійний блок оснащений датчиком кінцевого положення, який захищає від механічного впливу на відповідну вісь. Ці датчики виходять за межі нормального діапазону руху валів, тому, якщо вал працює належним чином, він не може потрапити в діапазон комутації датчиків. Однак може виникнути стан, коли одна з осей все ще працює на датчику, і в цьому випадку система виконує аварійну зупинку, що еквівалентно натисканню аварійної кнопки. На екрані червоним світлодіодом вказується, який сервопривід працював до якого кінцевого положення. Екран запуску кінцевого положення такий: Процедура переміщення така:! підтвердити спливаюче вікно помилки (ACK) і очистити повідомлення про помилку (Fehler quittieren), натиснувши клавішу Quittirung, а потім утримуючи клавішу Grundstellunng fahren, поки вал не покине кінцевий вимикач. Якщо переміщення з кінцевого положення не вдається, повторіть наведені вище дії після натискання аварійної кнопки, а потім відпускання. 28/30