Річард "Рік" Едгарський замок (оригінальна назва Річард Олександр Роджерс) - головний герой Касл. Він батько Алексіс, син Марти, а також партнер і чоловік Кейт Беккет. Персонажа виконує актор Натан Філліон, а в Іспанії його озвучує Іван Мюлас.
Касл - син Марти Роджерс, яка живе з ним. У дитинстві він ніколи не знав, ким є його батько - причини Касл, що він ніколи не сумував за тим, щоб мати батька, тому що у нього його ніколи не було, і це дозволило йому уявити, що його батьком може бути хто завгодно, - і про нього піклувалася послідовність няні, з якими, згідно з її розповіддю, вона проводила більшу частину часу, переглядаючи телевізійне шоу «Одне життя жити», що стало натхненням для її першого роману. Він також стверджує, що його хоча б раз виключили з усіх облагороджених академічних установ Нью-Йорка.
У 14 років його перевели в іншу школу - Академію Еджвіка. Ностальгічний і бездружний, він знову написав. Даміан Вестлейк, редактор літературного журналу в Еджвіку, був першою людиною, яка визнала талант Касла, підбадьорила його і стала його наставником (навіть через десятиліття Касл стає емоційним, коли він розповідає історію).
Ще навчаючись у коледжі, і лише після закінчення першого бестселера, Касл завів стосунки з Кірою Блейн. Стосунки були серйозними і тривали майже три роки, але закінчилися, коли Кіра попросила Касла час, щоб все подумати. Вона більше ніколи з ним не розмовляла. Інші стосунки (між двома його шлюбами) були з однією з його муз, Софією Тернер, агентом ЦРУ під прикриттям, стосунки якого тривали рік.
Річард був двічі одружений і розлучений. Його першою дружиною була мати Алексіс, Мередіт, імпульсивна актриса. Його другою дружиною стала Джина Коуелл, його видавець та рекламний агент, яку вона продовжує виконувати, незважаючи на розлучення.
Замок грає в гру в покер.
Річард має єдине піклування над дочкою Алексіс через спосіб життя її матері (хоча навіть він визнає, наскільки тривожно те, що він є найбільш відповідальним з батьків Алексіс). Очевидна зрілість Алексіса та її уподобання бути з батьком, безумовно, також сприяли наданню йому права піклування. Алексіс досить зріла і відповідальна в порівнянні з батьком, і часом навіть поводиться як мати Касл. Річард пильно стежить за своїм самопочуттям, але в деяких аспектах він поводиться як брат, а не батько.
Він часто грає в покер з колегами-письменниками Джеймсом Паттерсоном, Стівеном Дж. Каннеллом та Майклом Коннеллі.
Річард Касл часто описувався як "страшенно красивий", атрибут, за який його полюбили різні жінки. У неї блакитні очі і темно-каштанове волосся, і вона зазвичай носить куртку або пальто на голові, а в розумовому відношенні зазвичай вперта.
Іноді він потрапляв до десятки найбільш бажаних синглів у щорічному списку журналу New York Ledger. Починаючи з "Третьої людини", Ріка вибирають номер 9, ніж його попередній рейтинг, номер 7.
Відносини Касл і Беккет почалися, коли Річард вирішив піти за Кейт як натхнення для своїх романів про Ніккі Хіт. З самого початку, будучи бабником, яким він був раніше, Рік намагався перемогти інспектора, який постійно відкидав його. Врешті-решт і після кількох справ, вирішених спільно, вони мають союз і дружбу, які складаються з постійних жартів і дражниць. З часом їхні стосунки зближуються. У четвертому сезоні, після сварки, Кейт з'являється в будинку Річарда змоченою і каже йому, що любить його. Наступного ранку вони прокидаються разом і починають стосунки, і протягом усього сезону Беккет має сумніви щодо того, куди йдуть їхні стосунки, особливо коли вона зустрічає дуже гарного чоловіка, якого вона повинна захищати. Наприкінці 5 сезону Кейт пропонують посаду у Вашингтоні і вагається прийняти її, бо вона не хоче покидати Замок, тому Річард нарешті просить її одружитися з нею, і вона відповідає так, хоча згодом вона приймає цю посаду і їде до Вашингтона . У шостому розділі сьомого сезону вони одружуються.
Це було перше справжнє кохання Річарда. Він описує її як "ту, яка пішла": Під час коледжу, одразу після публікації свого першого бестселера, він знайомиться з Кірою і починає з нею стосунки. Батьки Кіри не схвалювали їхніх стосунків (її мати сказала, що це через "відсутність особистості" Річарда), проте їх стосунки тривали три роки. Вони вирізали, бо Кірі потрібно було трохи місця. Востаннє, коли вони бачили один одного, вони танцювали під годинником Grand Central перед тим, як Кіра відправилася до JFK, щоб поїхати до Лондона. Вона хотіла, щоб Рік пішов за нею, але він цього не зробив.
Кіра прочитала всі книги Касл, навіть після розставання. Їй присвячена одна з її книг «Троянда на вічність».
Софія була першою музою Касл, та, яка надихнула його на книги про Деррік Шторм. Деякий час між ними існувала напруга щодо взаємного потягу. Після місяців протистояння цій напрузі вони в підсумку здалися і завели стосунки. Однак їхні стосунки закінчились, бо саме ця напруга тримала їх привабливість.
Здається, стосунки між Каслом та його матір’ю не завжди були добрими. Однак за останні роки це покращилось, зокрема з того часу, як вона переїхала до своєї квартири. Незважаючи на те, що вони мало говорять, вони цінують одне одного. Марта іноді викладає життєві уроки Річарда і допомагає йому в його відповідальності як батька.
Він працює в ЦРУ. Одного разу він побачив свого сина в бібліотеці, де він подарував йому книгу "Казино Рояль", але Річард не знав, що ця людина була його батьком. У п'ятому сезоні він з'являється для викрадення Алексіса і пояснює Каслу, чому він залишив його.
Олексій - дочка, яку він мав з першою дружиною Мередіт.
Річард дуже добре виховував Алексіс. Касл часто дивується, як йому вдалося мати "ідеальну" дочку, і іноді дозволяє їй потрапити в халепу, але іноді він стає дуже захисним.
Замок міцно дружить з цими двома детективами. Спочатку вони діяли з ним недбало. Але з часом вони стали хорошими друзями.