Слово пішохід вводиться разом, як і прикметник пішохід (наприклад, магазин).
Чи прийнятно спеціальне письмо, якщо слово ходьба, можливо, інтерпретується як власна назва, наприклад: Walking Street. Однак таке тлумачення мені здається довільним і скоріше відображає неточні знання правопису.

пішохідна

Словосполучення слів стиснення (пішохідна/пішохідна вулиця) справді має поєднуватися з AkH. 129.
Пішохідна вулиця у вашому запитанні стосується назви вулиці. За такими позначеннями можуть бути різні міркування. Якщо ми говоримо про найважливішу дорогу населеного пункту або про загальний тип дороги, ми можемо використовувати для неї загальну назву головної дороги. Але також можна подумати, що центральний шлях поселення не називався окремо (наприклад, Rákóczi út), використовується лише форма Fő út або Fő utca (наприклад, Alsómonostor, Fő utca 3.).

Однак у таких випадках, якщо назві вулиці надано суфікс “-i”, AkH. На підставі пункту 182 суфіксна форма також пишеться великими літерами: Sétáló utcai.

Sétáló utca, що використовується як назва власності, також знаходиться в кількох населених пунктах, таких як Кестхей, Кунсентміклош або Сіґеттальм.
Відповідь базується на 11-му правописному кодексі, який діяв між 1984 і 2015 роками.