дозріває

БРАТИСЛАВА, 9 листопада (WEBNOW) - Honda представила абсолютно новий гуманоїдний робот Asimo, який перший у світі оснащений технологією автономного поведінкового контролю. Це ще більше збільшує його незалежність, оскільки Asimo може рухатися навіть тоді, коли оператор не контролює його. Завдяки значному зростанню інтелекту, зменшенню ваги на шість кілограмів і технічній здатності адаптуватися до ситуацій, цей робот-ваговик заввишки 130 см і 48 кг знову наблизився до практичного використання в громадських приміщеннях або в офісних приміщеннях, де велика кількість людей рухатися. З цією метою Honda створила новий підрозділ, Honda Robotics, який охоплює всі роботизовані технології та продукти, створені під час досліджень та розробки гуманоїдних роботів.

Окрім Асіма, вона вже створила експериментальну модель роботизованої руки, призначеної для виконання конкретних видів діяльності. Він був розроблений як частина технології багаточасного одночасного управління орбітою та технології управління поставою, які були розроблені в ході досліджень та розробок робота Asimo. Цим роботом-рукою можна дистанційно керувати та експлуатувати його в нестабільних місцях з проблемним доступом для працівників.

Новий робот Asimo

Завдяки новому роботу Asimo дизайнери досягли значного прогресу, зробивши його автономною машиною, здатною приймати рішення та коригувати свою поведінку щодо свого оточення, наприклад руху інших людей. На початку свого розвитку було визначено три фактори, необхідні для того, щоб робот міг функціонувати як автономна машина, і згодом були розроблені технології, необхідні для досягнення цих можливостей; 1) високий рівень рівноваги, що дозволяє роботу підтримувати рівновагу, наприклад, коли одна нога рухається вперед, 2) здатність розпізнавати навколишнє середовище, що дозволяє роботу інтегрувати дані датчика (наприклад, інформацію про рух людей навколо нього) і на основі цієї інформації оцінити зміни, що відбудуться; і 3) здатність поводитися автономно, що дозволить роботу збирати інформацію та самостійно приймати рішення щодо своїх подальших дій на основі прогнозування без необхідності вказівки від людина-оператор. Завдяки цим можливостям новий Asimo стає на крок ближче до практичного використання в середовищі, де йому доведеться співіснувати з людьми.

Інженери Honda розробили нову систему, яка є передумовою для вдосконаленого інтелекту і яка оцінює вхідні дані від різних датчиків, щоб забезпечити візуальне, звукове та тактильне розпізнавання людям. На основі цих даних робот потім оцінює обстановку в його околицях і приймає рішення про відповідні дії. Завдяки цій технології Asimo здатний реагувати на рух людей та ситуацію навколо них. Наприклад, він може перервати поточну діяльність і змінити свою поведінку щодо намірів близької йому людини. Завдяки координації між зоровим та звуковим сприйняттям він здатний розпізнавати обличчя та голоси одночасно. Він навіть може розпізнати голоси кількох людей, що говорять одночасно, чого навіть люди часто не можуть.

Крім того, нова версія здатна оцінити напрямок ходьби людини, що знаходиться поблизу, на кілька секунд вперед, і якщо його маршрут перетинається з роботом, Асімо може вибрати інший маршрут, щоб уникнути зіткнення.

Завдяки посиленим ногам, розширеним можливостям їх руху та нещодавно розробленій технології рульового управління, яка дозволяє вільно змінювати положення «стопи» та інших частин ніг, вона здатна вільно ходити, бігати, йти назад, стрибати на одній і обох ногах. Змінили також руки. Інженери Honda розробили повністю функціональну руку з п’ятьма пальцями, яка має вбудований в долоню та палець кожного пальця датчик дотику та сили і здатний рухати кожен палець самостійно.

У поєднанні з візуальною та тактильною технологією розпізнавання об’єктів ця рука дозволяє новому роботу Asimo спритно виконувати загальні дії, наприклад, стискаючи скляну пляшку та відкриваючи її, або розливаючи напій у м’яку паперову чашку, не розливаючи її. Асімо також здатний спілкуватися мовою жестів, що вимагає складних рухів пальців.

Робототехнічна рука

Технології, розроблені для робота Asimo, були використані в експериментальній моделі роботизованої руки, призначеної для виконання різних видів діяльності. Кронштейн оснащений власним шасі і розроблений для роботи в районах, що постраждали від лиха, і там, де це небезпечно для людей. Тому руку можна переміщати до об’єкта за допомогою пульта дистанційного керування і виконувати різні дії навіть у замкнутому просторі, на нестійких поверхнях або в місцях з безліччю перешкод.

Для стабілізації положення руки на нестійкій поверхні була використана технологія контролю стійкості, яка дозволяє роботу Asimo ходити і бігати. Для цього використовується 57 двигунів у з'єднаннях. Кронштейн може навіть відкривати і закривати клапани на трубах і може використовуватися в небезпечних середовищах електростанцій.