Перша згадка про пристрій, що нагадує парашут, в описі його зовнішнього вигляду та функцій зустрічається у понад 2100-річних китайських текстах. Перша згадка про фактичну конструкцію парашута походить з 9 століття (автори Аббас Ібн Фірнас та Алей Бен Іса).
Першою функціональною концепцією парашута, яку набагато пізніше було перевірено та перевірено згідно історичних джерел, є конічний парашут Леонардо да Вінчі, який впіймав його у своїх примітках у 1483 році (принцип цього парашута був перевірений у 2000 році англійським парашутистом А. Микола, стрибнувши з висоти 3000 метрів).
Хорватський Фауст Вранчич (Fausto Varenzio) вважається піонером стрибків з парашутом, який створив свою власну функціональну концепцію парашутів на основі ескізів Да Вінчі (опубліковано в 1595 році). Він випробував його лише в 1617 році (йому було понад 65 років), стрибнувши з 26-метрової вежі обсерваторії в Монпельє, Франція.
Парашут нагадував парасольку і був виготовлений з дерева та льону (він вважав, що ним можуть користуватися люди у багаттях у високих будівлях). Слово парашут вперше вжив Луї Себастьян Ленорман (створене поєднанням слів para - що по-французьки означає захист від чогось та слова смак - що означає падіння).
Першим, хто використав парашут для порятунку, був француз Жан П’єр Бланшар (у 1793 р. Його повітряна куля вийшла з ладу). Це був парашут, який можна було скласти. Першим парашутистом, який здійснив демонстрації стрибків по всій Європі, був французький льотчик-аеростат Андре Жакес Гарнерін (у 1797 році він стрибнув з висоти 975 м, зробив найвищий стрибок з висоти 2438 м).
Перший парашутний джгут, попередник сьогоднішнього дня, був побудований в 1887 році капітаном Томасом Болдуїном. Концепція упаковки парашута в рюкзак, який носять на спині, була винайдена в 1890 році Полом Германом Леттеманном та його дружиною Катаріною Паулюс (її також вважають першим активним парашутистом в історії, на її рахунку було 147 стрибків).
Історично перший стрибок з парашута з літака відбувся в 1911 році. Американець Грант Мортон стрибнув з літака Райт Модель В у Венеції-Біч, штат Каліфорнія. (він тримав на руках парашутний пагорб і шнури і відпускав їх під час стрибка). Першим парашутом масового виробництва і прямим родоначальником концепції сучасних парашутів є винахід російського Гліба Євгеновича Котельнікова. Він запатентував свою систему в 1911 році в Парижі під назвою RK-1. Її парашути використовувались ще в 1914 році в Першій світовій війні як засіб порятунку пілотів.
Словаки також говорили про розробку парашутів. 25 серпня 1914 року патентне відомство США у Вашингтоні видало патент на парашут Штефана Баніча (зареєстрований під номером 1 108 484). "Нехай стане відомо, що я Стефан Баніч, родом з Австро-Угорської імперії, який базується в Грінвіллі, графство Мерсер, штат Пенсільванія, винайшов певне нове цілеспрямоване вдосконалення парашутів, про що я поясню в наступному детальному поясненні".
Це перше речення свідоцтва Банича в американському патентному документі. Далі наводиться детальний опис конструкції нового парашута, функціонування окремих деталей, точні технічні креслення. На першій сторінці також сказано, що Баніч та його спадкоємці отримують право запатентувати винахід строком на сімнадцять років. США (США) мають спеціальне право виготовляти, використовувати та продавати лише зазначений винахід.
Парашут Банича був прикріплений навколо грудей. Його відкрили спеціальним пристроєм, розташованим на осі парашута. Геніально побудована система пружин і ребристих стрижнів, на яких спиралося товсте полотно, дала можливість регулювати несучу поверхню., і, отже, швидкість спуску та посадки у відповідному місці (парашут нагадував складений парасольку).
За деякими даними, Баничу також допоміг інженер Франтішек Янкович із Клчов'ян поблизу Трнави, який навчався в США. Вони випробували парашут, стрибнувши з хмарочоса (ймовірно, будівля Каїру у Вашингтоні) та стрибнувши з літака з висоти 600 метрів. Винахід Банічі було придбано за кілька доларів американськими військовими, проте ВПС США не використовували парашути цього типу. Стефан Баніч став почесним членом ВПС США.
Однак винахід не приніс йому ні слави, ні багатства. Після повернення до Словаччини (1920) він проживав відокремлено як майстер-муляр. Він здобув славу лише після смерті, його особистість сильніше просунув історик Штефан Ястрабік, який у 1975 році опублікував монографію про село Смолениці (Штефан Баніч народився 23 листопада 1870 року в Нештичі, сьогодні Смоленіцька Нова Вес, тобто частина Смолениці 1941 в тому ж селі).