Але я дитина, яка вперше досліджує світ. За допомогою комп’ютерної рукавички я потрапляю до маленької баскетбольної іграшки. Рука робота і ручний робот роблять те саме і імітують кожен мій рух. Я повільно хапаю предмет, піднімаю його, махаю рукою і відпускаю м'яч - Ploink! - у пластиковому стаканчику.

кілометрів

Я дуже пишаюся собою. Придушіть мандрівника з комп’ютера переді мною. Але це не американські оплески тут, у Сан-Франциско, це британські оплески. Рука робота і м'яч насправді знаходяться в Лондоні - у мене просто було якесь обладнання через Атлантику.

Моїм інструментом у цій ролі була тіньова рука, мабуть, найскладніша рука-робот у світі. На кожному з його пальців є датчик, який робот може відчути, відчуття, яке поширюється по всьому світу в мою гаптичну рукавичку. Коли я потягнув свою тіньову руку просто проти м'яча, у мене виникло ніжне відчуття. Коли я беру м’яч, відчуття стає більш напруженим. Дивно, що між моїм рухом і роботами дуже мало затримок, хоча система проходить через телефон 4G, який сидить поруч зі мною на столі.

Маючи рукавичку під рукою, я і в Лондоні, і не там. Я відчуваю м'яч, але не відчуваю, бо те, що я маю, є репродукцією 1

Ласкаво просимо на зловісний і неймовірний рубіж "телеробототехніки": дистанційне керування машинами. Роботи для хірургії та вилучення бомб вже мають прості прийоми для операторів - переважно телеграфічні зіткнення - але вони зникають у порівнянні з цим відмінним і чітким відчуттям роботизованого дотику. Система складається з компонентів трьох різних груп, кожна з яких має свої власні дослідницькі можливості: рукавичка Haptics була розроблена компанією HaptX., робота робота походить від компанії Shadow Robot в Англії та оснащена кінчиками пальців від SynTouch. Проект фінансується ANA Holdings, материнською компанією All Nippon Airways. (Зрештою, мова йде про зв’язок людей, але це, безумовно, нетрадиційний підхід.)

Вчи більше

WIRED Robot Guide

По-перше, тіньова рука. Це трохи схоже на руку Термінатора, коли вона відривається від шкіри, лише менш металева. Мета - імітувати основні рухи людської руки з гіпнотичною точністю. "Але є деякі дрібні деталі - як згинається долоня, як рухається основа великого пальця, як шкіра покриває суглоби, - ми ще не прикріпили дизайн робота", - сказав Річ Уолкер, генеральний директор компанії Shadow Robot Company. "Однією з справді цікавих переваг такого роду проектів є те, що ми бачимо, що потрібно зробити і що красиво".

На кожному пальці кисті пунктирними 24-купольними електродами, на яких розміщена шкіра з кремнію. Коли SynTouch вводить фізіологічний розчин, він створює своєрідне море між шкірою та електродом. Стисніть кінчик пальця, і електроди виявлять зміну опору в сольовому розчині, і нехай ваша рука схопить дотик.

Коли я натягую рукавичку, я переходжу до перспективи, яка спочатку була дезорієнтована і складалася з двох зрушень камери на сусідніх екранах. Один з них збільшений і спрямований в плече; інший сидить на столі і дивиться саме на предмети, якими я маніпулюю. Ми не бачимо світ так, як ти чи я - ми звикли дивитись прямо на свої руки. Але ви звикаєте спостерігати за збільшеною камерою, щоб маневрувати рукою по об’єкту, а потім, коли ви майже торкаєтесь, перемикаєтесь на камеру на робочому столі.

Коли ваша перспектива впорядкована, ви справді відчуваєте, що ви простягли руку через Атлантику, [GoGGadget]. "Легка щітка викликає часткове роздування наших накопичувачів і легко переміщує шкіру під рукою користувача", - говорить Майкл Ейхермюллер, директор з досліджень і розробок та менеджер проектів у HaptX Telerobotics. "Весь тиск м’яча викликає повне надування і активізує наш екзоскелет сили та зворотного зв’язку, стискаючи шкіру і обмежуючи рух пальця по краях кулі". Це обмеження повторює відчуття фактичного тримання твердого предмета, нічого не в моїх руках.

Це не так гаптично, як раніше. Тактильні вібрації хороші і хороші для телефонів та ігрових контролерів, але ці пристрої не намагаються відтворити те, що відчуває об'єкт. Вони надсилають лише текстові повідомлення або, у випадку відеоігор, вибухи поблизу.

Повторення дотику вимагає більшої м’якості: опустіть пальці на поверхню, щоб розважити їх, або натисніть предмет, щоб визначити його м’якість. "Люди несвідомо використовують багато тонких пасток, таких як тиск чи сила, яку об'єкт чинить на шкіру, маніпулюючи предметами та виконуючи розумніші завдання", - сказав Джейк Рубін, засновник та генеральний директор HaptX.

Ця технологія ще перебуває в зародковому стані, але вона пов’язана з однією з найбільших обіцянок вдосконаленої роботизованої роботи: уникати небезпечних ситуацій. Хоча тіньова рука не є ідеальним аналогом подиву людської руки, вона досить вражаюча, і роботизовані руки лише розвиватимуть звідти навички маніпуляції. Отже, це може бути день, коли ми можемо вміло відправляти роботів у складні ситуації, віддалено націлившись на них як на фізичних аватарів і не довіряючи їм знаходити власний шлях.

"Роботам без тиску або доводиться працювати в навколишньому середовищі, якщо все знаходиться у звичних місцях зі знайомими функціями, або їм доводиться рухатися дуже повільно, проблеми можна виявити до того, як вони стануть занадто складними", - сказав Джеремі Фішель, співзасновник та генеральний директор CTO SYNtouch . "Почуття дотику це вирішує".

Тут воно стає ще більш чужим: чи повинен робот штовхнути біль? Біль зрештою заважає нам робити дурниці зі своїм тілом. Якщо ви керуєте дуже дорогим роботом, ви, мабуть, захочете дізнатись, чи штовхаєте ви його до пошкодження. Дослідники фактично працюють над протезами над цим, спочатку з’ясувавши, як роботи можуть відчувати «біль», який вони не можуть сприймати як небіологічні сутності, і як вони можуть спілкуватися з ампутованим. [19659003] Щось більш дивне: одного разу ми могли б зануритися в таємничу долину дотику робота, за сценарієм, коли змодельований дотик здається надреалістичним, але недостатньо реалістичним. "Я думаю, що дотик між людьми або дотик між однією людиною та іншою живою істотою відбуватиметься в таємничій долині", - сказала робот Хізер Калбертсон, яка навчалася, але вивчала нові дослідження в Університеті Південної Каліфорнії. "Коли ти торкаєшся чогось, що не відчуваєш себе живим, це не буде відчувати себе справжнім, але і не буде відчувати себе механічним".

Тож те, що починається з дуже дивних почуттів - відчуття таких предметів, як робот, стає все більш чужим. Ми просто діти, які знову досліджують світ.