З тих пір народилося широке розмаїття коліс - від шини до твердогумового колеса до повного приводу. Однак розробка не закінчена, оскільки є завдання, які можна успішно вирішити лише за допомогою конструкцій та роботів зі спеціальними колесами. Ці завдання включають, наприклад, порятунок жертв землетрусів або лавин.

їздити льоду

Сьогодні, крім вертольотів, для підходу до місця лавин використовують в основному гусениці. Однак на місцевості, вкритій крижаним або густим снігом, вони часто ковзають або небезпечно ховаються. Тому група, очолювана Таро Івамото з Японського університету Рюкоку, розробила спеціальне колесо, яке дозволяє обладнаним ним транспортним засобам та роботам безперешкодно їздити по льоду, густому снігу або навіть уламкам. Нове колесо сидить на спеціально розробленій маточині колеса. Це колесо має шість лопатей, які з'єднуються як з маточиною, так і з самим колесом. Лопаті з'єднані зі спицями маточини близько до центру ваги, тоді як задня частина лопатей з'єднана з колесом шарнірами.

Це рішення дозволяє водію або контролеру робота встановити найвигідніший кут нахилу лопаті, змінюючи маточину відносно осі колеса. Це забезпечує найкращу тягу, зчеплення, запобігаючи опусканню колеса або зсуву транспортного засобу. Також не дуже хороша аналогія стверджувати, що нова конструкція - це регульований кут нахилу весла.

Якщо транспортний засіб повинен їздити на льоду, лопаті врізаються в лід, а колеса рухають його вперед. У разі густого снігу леза працюють як снігова лопата, снігоприбиральний диск і «з’їдають» снігову стінку перед транспортним засобом або ущільнюють сніг. Щоб сніг не забивав простір між лопатками, у обод вбудований механізм регулювання ступиці. Швидкість експериментального автомобіля, оснащеного новими колесами, все ще залишається дуже низькою - лише двадцять сантиметрів на секунду. Розробники вважають, що повний привід збільшить швидкість руху. Навіть не визначено, скільки корисного навантаження може перевезти такий транспортний засіб у залежності від кута нахилу леза. Потрібні також комплексні експерименти для з’ясування здатності пересуватися за сміттям. Вже визначено, що пробний зразок буде випробуваний на снігу в японських горах наприкінці 2009 року.