Вчені з Каліфорнійського університету в Берклі представили нове покоління одноногих роботів під назвою Salto-1P, яке пристосоване лише для стрибків. Хоча попереднє покоління стрибало випадковим чином і не могло керуватися належним чином, завдяки новому контролеру та вдосконаленим розрахункам, тепер можна порівняно точно встановити, куди повинен йти робот.
Ефективні стрибки
Конструкція робота Salto-1P базується на принципі перевернутого маятника з використанням пружин та двох гвинтів. В результаті це економить багато енергії для самого стрибка, але тим важче визначити напрямок, в якому повинен продовжуватися робот під час наступного стрибка.
Сам контролер впливає на силу стрибка, але лише за дуже короткий час, коли стопа знаходиться на поверхні. І на довершення всього, все має бути постійно збалансованим, щоб воно не перекинулось і не впало. Це роблять мініатюрні гвинти, які запускаються лише на короткий час, з точною швидкістю та за потреби.
Більш вимоглива місцевість
У той час як у попередньому поколінні вчені були раді, що робот стрибнув хоча б трохи, на цій фазі вони зосередилися на набагато точнішому управлінні та здатності направляти робота на дане місце.
Завдяки новому контролеру та вдосконаленим розрахункам, які виконуються поза дизайном робота, а також зовнішньому захопленню зображень, нарешті їм вдалося втричі підвищити точність і зменшити похибку посадки максимум до 10 сантиметрів. Тоді пристойні 95 відсотків відскоку робота утримуються в межах 30 сантиметрів.
Перевага полягає в тому, що це стосується і більш вимогливих поверхонь, які, наприклад, не є повністю рівними, високими або рухаються. Однак, як заявляють автори, точність удару варіюється залежно від сили відскоку, яку потрібно застосувати. Чим далі або вище повинен стрибнути робот, тим більшою є неточність і розкид точки удару. Однак при менших стрибках точності можна досягти дуже швидко.
Це видно на відео, коли робот має дістатись із землі кріслом до столу. Йому потрібні не два стрибки, а загалом вісім стрибків, оскільки він визначає положення та імпульс для наступного стрибка в окремих частинах.
Він скоро вийде
В даний час робот пристосований лише для внутрішнього використання, оскільки йому потрібні нерухомі камери, які контролюють положення і відповідно регулюють розрахунки. Але вчені хочуть адаптувати систему, щоб вона могла працювати на відкритому повітрі. Розрахунки та зондування навколишнього середовища проводитимуться безпосередньо в тілі робота, що у поєднанні з простим спеціалізованим чіпом та оптимізованими розрахунками не повинно бути проблемою.
Але споживання також пов’язане з цим. Тепер робот може стрибати на батареї лише на кілька хвилин, і причина в тому, що творці ще не працювали над підвищенням ефективності використання енергії для різних видів стрибків. Таким чином, робот все ще споживає приблизно однакову кількість енергії - незалежно від того, стрибає він далеко (високо) або лише на невелику відстань і на низьку висоту. У цьому плані є ще багато місця для оптимізації.
Гуманоїдний робот Atlas від Boston Dynamics вже обробляє паркур: від нього просто не втечеш
Boston Dynamics, частина SoftBank, займається розробкою вдосконалених роботів, а також має власного робота-гуманоїда - Atlas, який базується на людському тілі. Він має ноги, руки, «голову» і рухається вертикально, як людина. У минулому, крім класичного бігу, ми також могли бачити прогрес у вигляді стрибків сальто.
- Досі струнка під час готування
- Сидіння Altea XL; Переключення автомобільної камери на переключену і постійну напругу; Сторінка FoX
- Бананові шкірки все ще потрапляють у вашу кошик. Відтепер на цьому все закінчиться!
- Словацькі книги все ще мають своє місце у ваших бібліотеках Soda
- Кажуть, що похилий вік уповільнює людину, але це, мабуть, не так для цього 89-річного хірурга, вона все ще виконує 4