Категорія: Механізація Автор: д-р Zsolt Kelemen Технічний експерт - Gödöllő, 13.07.2018

точне

Зернова кукурудза збирається в країнах світу з розвиненим сільським господарством, включаючи Угорщину, за допомогою збиральних та молотильних машин, які зараз придатні для збирання кількох видів сільськогосподарських культур після належного регулювання та використання відповідних адаптерів.

Для збирання кукурудзи з крихтою для збирання кукурудзи з крихтою підходить версія всіх конструкцій звичайної молотарки-обмолоту з поперечно розташованим молотильним пристроєм у поєднанні з соломотрясом або роторним сепаратором. Подібним чином підходять машини з поперечною обмолотною структурою, згодом названими "гібридними" комбайнами, а потім з одним або двома поворотними сепараторами соломи, розташованими на поздовжній осі машини, і з однією або двома осьовими барабанними машинами, в яких відбувається обмолот та сепарація насіння здійснюються тим же поворотним барабаном.

Більшість сучасних молотильних машин вже мають універсальну барабанну кошик і забезпечують відповідні налаштування, такі як регулювання частоти обертання барабана до 400-450 об/хв та регулювання зазору обмолоту до необхідного розміру. Для очисного пристрою для конструкції сита для деяких типів необхідно використовувати окреме кукурудзяне сито, тоді як для інших типів достатньо зняти верхнє сито.

Одним із напрямків розвитку комбайнів є ручне або автоматичне регулювання налаштувань, необхідних для збору врожаю за допомогою сенсорних датчиків та відповідних терміналів та програмного забезпечення. Термінали також часто забезпечують GPS-зв'язок завдяки передачі даних відповідно до стандарту ISOBUS ISO 11783.

Прецизійні технології

Підключення GPS за допомогою автоматичного рульового управління забезпечує основу для застосування різних рівнів точного землеробства та електронної роботи у випадку зернозбиральних комбайнів з майже 100% точним розподілом улову - за допомогою інших використовуваних терміналів.
Ці системи складаються з антени позиціонування GPS, програмного забезпечення для обробки даних, ПК та монітора відображення даних, що забезпечує різні рівні обслуговування. Потоки даних та налаштування машин, надані програмним забезпеченням для обробки даних Claas Cebis, збігаються до системи Easy (Ефективні системи сільського господарства), тобто “Ефективна система управління сільським господарством”. Дані надсилаються користувачам безпосередньо на веб-сайті Telematies. З системи, що використовує USB-накопичувачі, Communicator II. за допомогою яких дані вже доступні на місцях або можуть бути передані безпосередньо на комп’ютер із програмним забезпеченням Claas Task Management.

Звичайно, на зернозбиральних комбайнах Claas оператору допомагає система автоматичного управління. Автоматична система Claas Cemos, що застосовується на зернозбиральних комбайнах Claas Lexion, забезпечує оптимізацію сепарації соломи та втрат зерна в режимі «Відділення автомобілів». У режимі "прибирання автомобіля" він оптимізує чистоту зерна, контролюючи швидкість обертання вентилятора та регулюючи верхній та нижній екрани. Крім того, режими, оптимізовані для економічної роботи або якісного обмолоту, можна встановити на максимальну пропускну здатність. Покращеною версією системи є Cemos Auto Threshing, яка автоматично регулює описані параметри як для соломотряса, так і для поздовжніх роторних барабанних машин для розділення барабанів (рис. 1). Управління охолодженням також є автоматичним у серії 700. Доступ до робочих параметрів також можна отримати на загальнодоступних пристроях за допомогою передачі даних ISOBUS або програмного забезпечення.


Фігура 1. Удосконалена система автоматичного обмолоту Claas Cemos

Автоматичне рульове управління на серії New Holland CX здійснюється за допомогою автоматичної рульової системи New Holland SmartSteer з використанням лазерного сканера, який виявляє необрізану стінку обрізки та керує рульовим механізмом за допомогою отриманого сигналу. Однак при збиранні кукурудзи традиційна механічна, «обмацуюча» автоматична автоматична робота також чудово працює. Встановлені параметри та операції можна відстежувати на моніторі InteliView ™ Plus II. Рульова система InteliSteer ™ з GPS-управлінням, що йде за першим слідом, ця система допомагає повною мірою використати переваги ширини ріжучого столу (Рисунок 2).


Малюнок 2. Термінал New Holland InteliView ™

Система також може використовуватися в пакеті, що містить управління сайтом. Ця система дуже проста в налаштуванні: вона складається з монітора InteliView ™ Plus II, датчика, який можна встановити на комбайн New Holland 262, антени, “контролера навігації” та наземної антени RTK. За допомогою InteliSteer ™ система автоматично виявляє властивості різних установок, тому її не потрібно калібрувати окремо, а дані системи можна отримати за допомогою простого носія даних USB. Показані програми, звичайно, можна знайти і на інших моделях New Holland.

Для зернозбиральних комбайнів John Deere серії W параметри можна автоматично змінювати за допомогою ACA (автоматичне регулювання комбайна). Система ACA автоматично регулює молотильний пристрій, швидкість барабана, зазор обмолоту, пристрій для очищення, швидкість обертання вентилятора та сито. Монітор VisionTrak вказує на поділ сепаратора та очищувача (Рисунок 3).


Малюнок 3. Термінал, що використовується на зернозбиральних комбайнах John Deere

Дані монітора також можуть відображатися рівномірно. Додаток AutoTrack забезпечує автоматичне рульове управління та відстеження, розподіл зчеплення на всю робочу ширину, HarvestSmart - це інструмент для автоматичного регулювання навантаження, який забезпечує максимальну потужність допустимого рівня втрат комбайна-молотарки, що використовується навіть при дуже змінних урожаях. Обидва додатки працюють з навігаційною системою GreenStar з точністю до 2 см (RTK), 10 см (SF1), 30 см (SF2). Основне програмне забезпечення дисплея GreenStar II має кілька інструментів документації. Однак при збиранні кукурудзи зернозбиральні комбайни John Deere також можуть бути оснащені механічною системою масового обслуговування, заснованою на контролі “сканування” (рис. 4).


Малюнок 4. Механічні сканери John Deere Harvester Thresher

Програми включають картографування таблиць та реєстрацію об’їзних та граничних ліній. Система передає супутникові сигнали GPS на антену StarFire iTc - і працює на основі корекційних сигналів John Deere StarFire - для визначення точних положень комбайна. Програмне забезпечення також сумісне з ISOBUS і дозволяє підключати знаряддя праці. Перевага системи полягає в тому, що батареї можна легко встановити і легко перенести на інші машини.

Використання продуктивності та масового випуску високопродуктивних зернозбиральних комбайнів вимагає прийняття в польоті врожаю зернозбиральних комбайнів. Однак це завдання накладає на оператора великі фізичні навантаження і вимагає великої уваги через збільшену робочу ширину різальних столів чи інших адаптерів для збирання та збільшену вантажопідйомність транспортних засобів, а також їх геометричні розміри. Для плавного виконання завдання John Deere розробив систему синхронізації машини Machiny Syne (рис. 5). Суть системи полягає в тому, що і комбайн, і оператор трактора, який буксирує збірний вагон, бачать одне одного на моніторі GreenStar і мають інформацію один про одного. Положення машин позиціонуються з точкою "0", введеною перед першим спорожненням. Потім молотарка комбайна контролює рух трактора та пікапа.


Малюнок 5. Система синхронізації молотарки комбайна John Deere під час роботи

John Deere також розробив додаток, доступний для Інтернету, під назвою «Remote Display Access» RDA. Це дозволяє отримати доступ до терміналів ISOBUS машин, що працюють на місцях, з будь-якого місця, звідки інформацію можна прочитати безпосередньо через Інтернет, і ця програма забезпечує прямий зв'язок.

За допомогою системи HeaderTrak висота стерні може бути рівною. У системі HeaderTrak - для різних культур - також можна встановити змінну висоту стерні, підйом круглого різального столу, постійну висоту стерні, положення ролика, кут нахилу ріжучого столу та тиск на землю.

Члени нещодавно розробленої серії S 700, які розроблені з осьовим барабанним обмолотом та вторинною структурою поділу серцевини, відрізняються від членів попередньої серії 600 підвищеною потужністю двигуна та оснащені вдосконаленою системою камер ICA 2. ICA 2 автоматично оцінює дані налаштування машини до оптимуму, відстежуючи потоки матеріалу та класифікуючи параметри налаштування після діалогу. Після збереження даних вони все ще будуть доступні. Точне калібрування витратоміра підтримують 3 вбудовані вимірювальні комірки (рис. 6).


Малюнок 6. Функціонування системи автоматичного регулювання ICA 2

Покращені адаптери для руйнівників труб

Однак рішення, засновані на сенсорній технології або GPS-керуванні, що застосовуються до зернозбиральних комбайнів, можуть виконувати свої функції лише за умови бездоганної роботи механізмів зернозбиральних комбайнів (молотильно-очисний пристрій, сепаратор насіння та ріжучі столи, використовувані адаптери). З цієї причини виробники також постійно розробляють адаптери для руйнування труб, які використовуються для збирання та обмолоту зернової крихти кукурудзи.

В результаті постійної розробки конструкції адаптери для руйнування кукурудзяних труб є добре розробленими конструкціями і виготовляються в серійній конструкції, з різним міжряддям відповідно до даної технології виробництва. Продукція фірм-адаптерів, як правило, підходить для всіх зернозбиральних комбайнів з точки зору їх з’єднувальних поверхонь та трансмісії, а також має відповідний комплект для модернізації. Останнім часом складні машини стають все більш поширеними у випадку з версіями більшої робочої ширини, побудованими для використання переваг все більш суворих правил дорожнього руху та збільшеної пропускної здатності зернозбиральних комбайнів, а версії з фіксованою рамою можуть встановлюватися на буксируваній вантажівці з причепом або трактором візок.

Основними варіантами адаптерів для руйнування кукурудзяних труб є нерухомі каркасні конструкції, які можна підключити до похилого аплікатора збиральних та молотильних машин за допомогою швидкоз’єднуваної рами, адаптерних призм і штифтів. В основі адаптерів лежить каркас, виконаний із закритої секції робочого розміру. Мета полягає у використанні конструкційних сталей з більш високою міцністю та корозійною стійкістю, наскільки це можливо, щоб якомога досконаліше витримувати робочі напруги при проектуванні каркасної конструкції. Каркасна конструкція покрита бічними стінками, задньою стінкою і нижніми плитами. Кулькові підшипники шнека високого кроку встановлені в корпусах підшипників, встановлених на двох бокових кронштейнах.
До передніх кронштейнів рами прикріплені кронштейни із закритим перерізом для утримання циліндрів дроблення та їх шестерень. Передні кронштейни також є базовою поверхнею для підшипників зірочки та натягувача ланцюга висувних вушних ланцюгів. У випадку з підшипниками встановлення закритих підшипників, які не потребують догляду, є майже ексклюзивним (рис. 7).


Малюнок 7. 8-рядовий адаптер руйнівника труби на високопродуктивному комбайні

Подаючі ланцюги тягнуться перед розривними роликами, стебло кукурудзи натягується разом із трубкою між розривними роликами, розривні ролики витягують кукурудзяну трубку через зазор, визначений обривним бруском, і розривають її. Відстань щіток щіток можна регулювати відповідно до товщини штока штока. За допомогою сучасних перехідників кукурудзяних трубних вимикачів регулювання можна центрально регулювати за допомогою електродвигунів з кабіни. У деяких моделях відстань підпружених щіток склоочисників автоматично відповідає варіаціям розмірів товщини штока штока в певному діапазоні різьби. Поламані трубки йдуть до шнека для перенесення матеріалу адаптера, а потім до похилого живильника молотарки комбайна. Корпус підшипника ведучих зірочок приводних ланцюгів закріплений болтовими з'єднаннями, тоді як корпус підшипника іншої зірочки зазвичай можна переміщати за допомогою гвинтового шпинделя, тобто можна регулювати необхідний натяг ланцюгів. У деяких моделях натяг ланцюга автоматично вирішується за допомогою газових пружин.


Малюнок 8. Конічні подрібнювальні ролики

Адаптери руйнівника труби приводяться в рух конічним аплікатором зернозбирального комбайна. Менші 4-рядні версії робочої ширини приводяться в рух з одного боку, тоді як більшість версій 6-рядової версії та більші версії робочої ширини 8-10-12 рядів ведуться з двох сторін через вал відбору потужності.

Робочі частини адаптерів приводяться в дію від редуктора, що приводиться в рух від вала відбору потужності, через зірочну коробку передач, циліндричний привід, вбудований у закритий литий корпус, а на новіших сучасних моделях через вал відбору потужності (рис. 9). Дробильні циліндри та наконечники приводяться в дію конічним редуктором від вхідного штока та прохідного вала. Шестерні з'єднані запобіжною, переважно ланцюговою, муфтою. Черв'як приводиться в рух через ланцюгову шестерню та фрикційну муфту.


Малюнок 9. Кукурудзяні вимикачі труб із закритим приводом корпусу редуктора

Пасовищні косарки та сівалки

Аксесуари для трубних вимикачів - це подрібнювачі. Відповідно до обробки стебла кукурудзи після збору врожаю та технологічних потреб її переробки в ґрунт було розроблено кілька різних типів обладнання для подрібнення соломи. В даний час використовувані подрібнювачі інтегровані з адаптерами руйнівника труби. Обертові частини гойдального обладнання з вертикальною віссю розташовані рядами, зазвичай вони інтегровані з конічними шестернями, і вони також ведуться звідти. Ротори, як правило, оснащені 2 гойдалками, але в деяких моделях використовуються 3 - 3 гойдалки. У деяких варіантах здійснення для збільшення або поліпшення ефективності дроблення стебло кукурудзи підтримується нерухомим ножем під час різання. Ефективність подрібнення також підвищується за допомогою ножів, встановлених на подрібнювальному ролику, як уже зазначалося. Перевага вертикальних подрібнювачів полягає в тому, що їх привід можна вимкнути. Для збільшення ступеня подрібнення для деяких типів використовуються два гойдальні ножі з вертикальною віссю в ряд.

Щоб підвищити ефективність подрібнення подрібнювачів, крім передньої конічної частини подрібнювальних роликів розміщують подрібнювальні ножі. Шредер-адаптер цієї конструкції виготовлений компанією Geringhoff. У разі адаптера для руйнування кукурудзяної трубки з такою системою хвостовик витягується між смужок подрібнення одним циліндром подрібнювача-подрібнювача на ряд. Ножі для подрібнення розміщували на циліндрі з коротким проміжком між пластиковими розпірними дисками. Напроти циліндра та рубальних ножів контрножі розташовані відповідно до поділу. Нижня частина стебла кукурудзи притискається до протилежної пластини поворотним рубальним валиком, а обертові ножі подрібнюють її до стоячих ножів. Подрібнюючий ролик далі тягне стебло вниз і подрібнює, а подрібнювальні смужки відокремлюють трубку. Для того, щоб підвищити безпеку обриву труби, щоб додатково збільшити ефект дроблення, використовуються два варіанти дробильного циліндра описуваної труборозбивача-дробарки. Ножі, розміщені на дробильних роликах, також пошкоджують стебло кукурудзи в поздовжньому напрямку, відновлюючи або прискорюючи несприятливий в іншому випадку повільний вихід кукурудзяного стебла, тобто швидше висихання.

Конструкції та конструктивні рішення розбірних перехідників трубного вимикача такі ж, як описано дотепер, є різниця в конструкції каркасної конструкції, гвинта для перенесення матеріалу та трансмісії приводу. Як правило, кінцеві блоки ГРП з'єднані з каркасною рамою, що утримує середній блок розриву трубки 4, за допомогою кронштейнів, які можна скласти навколо петель. Складні дробильні блоки механічно закріплені шпильками в транспортному положенні. У робочому положенні точні фіксуючі штифти та призми забезпечують рух робочих частин за допомогою знімних кігтьових муфт. Механізм підйому може приводитися в дію гідравлічними циліндрами подвійної дії, підключеними до гідравлічної системи зернозбирального комбайна.

Майже всі виробники комбайнів виготовляють власні адаптери для руйнівних труб. Крім того, однак, багато відомих вітчизняних та іноземних компаній-адаптерів присутні на ринку зі своєю продукцією. Виробники кукурудзяних труб вітчизняного виробництва - це і Oros HSA, вироблений Linamar Hungary Zrt.В Орошазі, і сім'я Oros Cornado - робота яких характеризується ефективним подрібненням і навіть висотою стерні - а також Optigép Kft. 8–12- від Бекеса. Його серійна дробарка та без дробарки, а також її незнімні та розбірні елементи рами представляють найсучасніші технології та технічний зміст. Член преміум-класу сімейства OptiCorn використовує нові трансмісії із закритим приводом, алюмінієві сплави та стійкі до корозії матеріали, що призводить до значної втрати ваги. Сімейство Oros Cornado вже має міжрядковий інтервал 76,2 см, 16-рядову фіксовану та складну версію рами (Рисунок 10).


Малюнок 10. 16-лінійний адаптер у складеному транспортному положенні

Всі ці характеристики, пов'язані з якістю роботи у випадку членів сімейства адаптерів Conspeed та Conspeed Linear фірми Claas Hungaria Kft. (Törökszentmiklós), подібні до попередніх, і ці рубильники кукурудзяних труб також представляють надзвичайно високий технічний стандарт.

Звичайно, окрім пропозицій вітчизняних виробників адаптерів, виробники комбайнів також присутні на ринку із власними адаптерами для руйнування труби. На додаток до чудової продукції іноземних компаній-адаптерів (Geringhoff, Kemper, Capello, Fantini та ін.).

Рішення технічної розробки не є повними, ми можемо спостерігати подібну тенденцію розвитку інших продуктів і типів, які тут не розглядаються.