Для тих, хто, можливо, не знає, гарну ідею міняти гальмівну рідину в машині кожні два роки, а через чотири роки це обов’язково - наприклад, в Австрії її також перевіряють на дорозі і, якщо вона є стара, машина перекинута. І в сучасних автомобілях ESP заміна абсолютно необхідна. І це операція, яку практично неможливо зробити в сервісному центрі суфікса без відповідних інструментів та інструментів. Нехай остання історія BoschTechnik виходить з-за екранів спеціалізованої майстерні.
Власник Opel Astra H 2006 року відвідав наш цех для технічного тестування. Я оглянув машину без кісток, бо не виявив жодних несправностей, які загрожували б безпеці руху, це була чотирирічна машина, яка обслуговувалась. За одним винятком. Якщо автомобіль навіть заходить у майстерню лише для встановлення шин, ми кілька разів оглядаємо його ключові частини. Ми перевіряємо точку замерзання охолоджуючої рідини, перевіряємо освітлення, гальмівні колодки, тому витрачаємо кілька хвилин, щоб повідомити клієнта про деякі можливі недоліки в машині. Досвід полягає в тому, що це позитивно сприймається людьми, і останнє, але не менш важливе: ці огляди часто призводять до робочих замовлень.
Ну, єдиною помилкою Astra було те, що вміст води в гальмівній рідині досягав двох відсотків, тож час її замінити. Чому це важливо? Оскільки гальмівна рідина зараз більше схильна до утворення пари (а пара стискається, тому, якщо гальмо нагрівається, педаль може стукати об підлогу), а його змащення погіршилося, що не годиться ні для циліндрів, ні для ESP насос. У таких випадках професіонал повинен запитати себе, чи хоче він діяти сумлінно та професійно, зберігаючи, здавалося б, просту, але дуже важливу складову. Чи знаю я систему та технологію? Чи є у мене всі інструменти, необхідні для його ремонту, мої прилади?
Перш ніж приступити до роботи, ознайомтесь із ESP (Електронна програма стабільності, популярніша Електроніка контролю стабільності) у двох словах. Розвиток ESP став можливим завдяки зростанню ABS. Автомобілі з антиблокувальними гальмами вже включали кілька компонентів, які також використовуються ESP (датчики швидкості обертання коліс, гідравлічний блок, контролер з друкованою платою тощо). Насправді ESP здатний керувати автомобілем у бажаному водієм напрямку у критичній ситуації, але до того, як певні фізичні обмеження будуть перевищені, гальмуючи колеса, навіть окремо. Щоб блок ESP міг гальмувати колеса окремо, не натискаючи педаль гальма, і навіть гальмувати певні колеса до межі блокування, звичайно, потрібно було змінити блок ABS (потрібні були додаткові клапани) . Це виправдовує те, що належне технічне обслуговування також неможливо виконати традиційним способом.
Перегляньте це відео, воно дуже допоможе вам в огляді операції.
Відео показує базове втручання ESP, життя насправді ставить систему перед набагато складнішими завданнями. Звичайно, існує суттєва різниця між ESP двох різних типів автомобілів. Автомобільний завод замовляє товар у постачальника (наприклад, Bosch, Continental), але які підсистеми будуть поставлятися, залежить від волі виробника.
Коротше кажучи, завданням ESP є якомога швидше зменшити кут між бажаним напрямком руху (зелена стрілка) та фактичним напрямком руху (червона стрілка). Запит водія надходить від кодера кута повороту до блоку управління, а також враховує положення педалі акселератора та головний тиск гальма (прискорення-уповільнення).
Програмне забезпечення визначає фактичний напрямок руху на основі сигналів наступних датчиків:
- датчик поперечного прискорення (бічне ковзання),
- датчик завихрення (зміщення навколо вертикальної осі автомобіля),
- датчики тиску на гальмівний канал (для більш сучасних систем).
Оскільки системи динаміки руху також постійно розробляються, датчики та функції, відомі сьогодні, застаріють завтра, колишній датчик завихрення розміром із куб Рубіка тепер може поміститися в мобільному телефоні.
Здатність блоку ESP (який включає насос, електроніку виконавчого механізму та клапани) керувати колісними гальмами, не натискаючи на педаль гальма, дозволяє конфігурувати додаткові системи та функції. Ці, не бажаючи бути вичерпними:
- ASR (Traction Control): забезпечує максимальний крутний момент двигуна, який може передаватися на дорожнє покриття відповідно до дорожніх умов (відповідно до електроніки управління двигуном),
Дозвольте мені не вступати в роботу ESP як мехатронну систему, оскільки вона надзвичайно складна. У будь-якому випадку, я інженер-механік, а не інженер, тому легко може статися, що наведений вище опис місцями недостатньо детальний. Я хотів би додати, що ми могли б навіть переглядати сторінки про все, починаючи від прискорення Коріоліса і закінчуючи вібраційним гірометром, але це все більше для торгового журналу, ніж для загального автомобільного журналу. А для тих, хто не зміг тут втамувати спрагу знань, багато професійних матеріалів угорською та іноземними мовами легко доступні кожному, просто обов’язково прочитайте їх.
Функціонування ESP передбачає обробку вражаючого обсягу даних. Програмне забезпечення повинно розпізнавати засніжену дорогу, розрізняти керовані та некеровані колеса і звертати увагу на тисячі інших подібних, зовсім не розмитих деталей.