Світ рухається до повної автоматизації, говорить словацький дизайнер в інтерв’ю.

Дизайнер ЯН БАЧЕК (31) працює на кафедрі електротехніки та мехатроніки Технічного університету FEI в Кошице, де він займається автоматизацією промислових систем, і в Photoneo, де працює керівником розвитку автономної мобільний робот. Він розробив перший словацький промислово виготовлений та сертифікований автономний мобільний робот Phollower 100. Його прототип під назвою Pathfinder був розміщений минулого року в лікарні Кошице-Шаца.

Якою була мета автономного мобільного робота в кошицькій лікарні?

У нас хороші стосунки з лікарнею в Шаці, тому мені спало на думку, що я поєднаю ідею мобільної робототехніки з лікарняним середовищем. Ми домовились про пілотний проект для перенесення ліків з аптеки на першому поверсі до відділення ортопедії на п’ятому поверсі.

Як виглядала справжня робота робота?

В аптеці у робота була спеціальна стоянка, і коли надійшло замовлення на ліки, аптечки підготували відправку і викликали машину в аптеку. На приладі була обрешітка з дверцятами, яка була захищена електронним замком. Вони вкладають туди наркотики. Потім вони вибрали підлогу на дисплеї, куди повинен був піти робот. Коли транспортний засіб підняли, оператор надіслав повідомлення, що чекає його. Коли ліфт прибув, персонал наказав йому сісти. Робот висадився на вибраному поверсі, а потім відправив повідомлення медсестрі, що обслуговує, що можна розвантажити палату та вантаж.

Який досвід мали люди з роботом?

Було два табори - деякі люди були схвильовані, а інші переживали, особливо з приводу втрати роботи. Однак суть робота не в тому, щоб позбавити людей роботи, а в тому, щоб полегшити персонал і зробити роботу більш ефективною, щоб не було зайвих простоїв, коли людина розмовляє або губиться.

Вони також експериментують у закордонних лікарнях з подібними автономними мобільними роботами?

Так. Вони призначені для доставки їжі або брудної білизни. У Шаці його можна було використовувати лише для ліків, оскільки ліфти для їжі були безпілотними. Робот також перевозив медичні вироби для ортопедії - завдяки цьому людям не довелося напружуватися при великому навантаженні.

Робот зміг уникнути перешкоди під час руху?

Ні. Якщо біля нього з’являлася людина, робот зупинявся і чекав, поки він пройде. У реальному русі люди, як правило, уникали його та розчищали йому дорогу. Якби вони поставили коробку в його маршрут, робот зупинився б, але через короткий час співробітники помітили, що він не виконує жодної діяльності і не стоїть. У таких випадках могли втрутитися аптечки аптеки. З лавками, людьми з бочками та інвалідними візками по обидва боки лікарняного коридору, транспортний засіб рухався повільно, зі швидкістю лише 20 сантиметрів на секунду. Ми не могли їх обійти.

автономний
Фото - Photoneo/архів J. B.

Згідно з якою робот рухався в заданому середовищі?

Робот спочатку створив віртуальну карту навколишнього середовища.