атермічна

В
В 		В

Мій SciELO

Індивідуальні послуги

Журнал

  • SciELO Analytics
  • Google Scholar H5M5 ()

Стаття

Показники

  • Цитується SciELO
  • Доступ

Пов’язані посилання

  • Процитовано Google
  • Подібне в SciELO
  • Подібне в Google

Поділіться

Іспанські архіви урології (друковане видання)

версія В надрукована ISSN 0004-0614

Арх.Освіт Урол.В т. 60В No4В В травні.В 2007р

РОБОТИЧНА ХІРУРГІЯ В УРОЛОГІЇ

Атермічна робототехніка радикальної простатектомії: асистент

Аніл Мандхані, Рой Берріхілл-молодший та Еш К. Теварі.

Роботизована програма простатектомії та урологічні онкологічні результати. Медичний коледж Вайля при Пресвітеріанській лікарні університету Корнелла в Нью-Йорку Урологічний інститут ім. Нью-Йорк, США

Ключові слова: Роботизована радикальна простатектомія. Розміщення порту. Помічник Четверта рука.

Роботизована радикальна простатектомія швидко набуває популярності як альтернатива відкритій та лапароскопічній радикальній простатектомії. Планування розміщення порту та роль асистента є двома ключовими критеріями успіху цієї процедури. Ідеальне розміщення порту для радикальної роботизованої простатектомії має вирішальне значення не тільки для хірурга на консолі, а й для бічного асистента пацієнта. Краща допомога може покращити функціональний результат процедури і одночасно підвищити рівень комфорту хірурга на консолі. Ця стаття описує роль асистента у роботизованій радикальній простатектомії.

Ключові слова: Роботизована радикальна простатектомія. Розміщення порту. Помічник Четверта рука.

Збільшений тривимірний вигляд, масштаб руху для фільтрації тремору та 7 ступенів свободи руху дають перевагу роботизованій радикальній простатектомії (RARP) перед класичним лапароскопічним підходом. Ці переваги обумовлені більшою точністю при розтині та реконструкції передміхурової залози, розташованої глибоко в малому тазу.

Робототехнічна хірургія імітує відкриту хірургію, намагаючись зберегти переваги малоінвазивної хірургії. Однак крива навчання для кваліфікованого відкритого хірурга без лапароскопічного досвіду набагато коротший, ніж для звичайної лапароскопії. В одному дослідженні крива навчання оцінювалась у 8-12 випадків при RARP проти 80-100 випадків при лапароскопічній радикальній простатектомії (LRP) (1). Цю коротку криву навчання неможливо було досягти без асистента з просунутою лапароскопічною підготовкою.

«Зайвим буде мати помічника з лівого боку з чотирируким роботом?

Аргументом на користь використання четвертої руки є часом складне спілкування асистента та хірурга (2). Але ця лінія міркувань є дискусійною, оскільки в будь-якому випадку простату неможливо видалити без помічника на боці пацієнта.

Підготовка пацієнта до операції

Позиціонування пацієнта

Доцільно проводити передопераційну імітацію позиціонування у пацієнтів з обмеженим рухом відведення та згинання стегна. Для цих особливих пацієнтів замість звичайних петель для ніг слід використовувати подовжувачі або підставки для ніг по краю столу, залежно від зросту пацієнта (рис. 3).

Розміщення портів

Положення отвору камери ретельно описано Hemal et al., Воно повинно бути на 2,5 см нижче пупка (4). Однак це не можна застосовувати як універсальне правило. Половина пупка змінюється залежно від зросту та ваги пацієнта, і положення порту повинно бути адаптоване відповідно до кожного типу тіла.

У звичайній лапароскопії Rassweiller та ін. Запропонували для ідеального положення шва, що кут між двома руками повинен бути приблизно 45Вє (6). Але цей кут 45 ° не можна застосувати до роботизованих рук, оскільки 7 градусів руху, доступні на дистальному кінці, дозволяють голці рухатися в будь-якому напрямку, усуваючи необхідність ідеального кута. Відстань між двома роботами-руками важлива, щоб уникнути зіткнення та перетину між роботами-руками та руками помічника і таким чином отримати максимальний діапазон рухів.

Як тільки встановлено пневмоперитонеум, порти роботизованої руки розташовуються на відстані 20 см від кореня статевого члена і на відстані 20 см один від одного на поперечній осі, використовуючи корінь пеніса як еталонний порт (рис.

Камерний порт і створення пневмоперитонеуму

Створення пневмоперитонеуму подібне як у звичайних лапароскопічних процедурах, так і в роботах. Вставляємо троакар (Ethicon, Somerville, New Jersey) із внутрішнім лезом, спрямованим посередині. Така орієнтація леза важлива, оскільки пізніше, в кінці процедури, буде зроблений вертикальний розріз фасції для того, щоб отримати хірургічну деталь. У пацієнтів із ожирінням краще завжди використовувати довгий візок для камери. Це допоможе запобігти ненавмисному зміщенню отвору через часті та сильні повороти рукоятки камери.

Вхідний напрямок роботизованих портів

Розміщення порту помічника

Порт іригатора/аспіратора

Стикування робота

Роль асистента

Роль помічника дуже важлива для зменшення загального часу роботи. З урахуванням вищезазначених пропозицій, загальний час від розрізу шкіри до початку часу на консолі може бути зменшений до 8-12 хвилин.

Основні принципи зміни інструментів асистентом

Відповідно до принципів звичайної лапароскопії, більшість змін приладів виконуються, фактично не бачачи траєкторії руху приладів. Невідповідні маневри можуть пошкодити протистоячі клубові судини та/або товсту кишку, оскільки їх вхід сліпий. Тому помічник повинен мати на увазі певний шлях, змінюючи інструменти. Найкращий спосіб досягти цього - направити інструмент до пеніса, як правило, нахилом вперед і повільним, плавним рухом. Особливу увагу слід приділяти будь-якому опору, навіть незначному, під час просування з інструментами.

Правий бічний помічник

Помічник з правого боку відіграє вирішальну роль у процедурі. Базові знання звичайної лапароскопії допомагають полегшити складність процедури та сприяють безпеці пацієнта. Спілкування (без слів) між хірургом на консолі та асистентом з правого боку прискорює процедуру, і слід досягти ідеального співвідношення.

Коли голки виймаються, можна повільно витягувати звичайний лапароскопічний тримач голки, поки голка не потрапить у канюлю, а потім, плавним, але швидким рухом, голку витягують з отвору. Будь-який опір, коли голка проникає в канюлю, повинен змусити асистента зупинитися і методично повторити рух. Якщо, незважаючи на неодноразові спроби, усе ще відчувається опір, хірург допоможе асистенту, спрямувавши камеру на канюлю. Досвідчений хірург може навіть просунути об'єктив камери в канюлю асистента, щоб відновити загублену голку в порту.

Аспірація та зрошення

Лівий бік помічника

Відновлення хірургічної деталі та закриття портів

* 1. АЛЕРІНГ, Т.Є .; СКАРЕЦЬКИЙ, Д.; LEE, D. et al.: В "Успішний перехід відкритих хірургічних навичок у лапароскопічне середовище за допомогою роботизованого інтерфейсу: початковий досвід лапароскопічної радикальної простатектомії". J. Urol., 170: 1738, 2003. [Посилання]

2. СУНДАРАМ, C.P.; КОЧ, М.О .; ГАРДНЕР, Т. та співавт .: "Придатність четвертої руки для полегшення роботизованої лапароскопічної радикальної простатектомії". BJU, 95: 183, 2005. [Посилання]

3. ЕСПОСІТО, М.П.; ІЛБЕЙГІ, с .; AHMED, М. та співавт .: В «Використання четвертої руки у робота Да Вінчі за допомогою додаткової перитонеальної лапароскопічної простатектомії: нова техніка». Урологія, 66: 649, 2005. [Посилання]

4. ГЕМАЛ, А .; EUN, D; ТЕВАРІ, А. та співавт .: В "Нюанси оптимального розміщення портів при хірургії тазу та верхніх сечових шляхів за допомогою робота Да Вінчі". Урол. Клін. N. Am., 31: 683, 2004. [Посилання]

* 5. ПІК, Д.Л .; ЛІ, Д.І .; СКАРЕЦЬКИЙ, Д.В. та ін.: В "Анатомічний посібник для розміщення портів для роботизованої радикальної простатектомії Да Вінчі". J. Endourol., 18: 572, 2004. [Посилання]

6. РАССВАЙЛЕР, Дж .; ФРЕД, Т.; ГІЛЬОНЕ, Б.: В «Розширена лапароскопіяВ». Eur. Urol., 42: 1, 2002. [Посилання]

7. ТЕВАРІ, А.К.; RAO, S.: В "Анатомічні основи та хірургічні маневри для точної ідентифікації простатовезикального з'єднання під час роботизованої променевої простатектомії". BJU Int., 98: 833, 2006. [Посилання]

* 8. ТЕВАРІ, А.; ПІБОДІ, Дж .; SARLE, R. та ін.: В "Техніка роботизованої анатомічної радикальної простатектомії Да Вінчі". Урологія, 60: 569, 2002. [Посилання]

Адреса для листування:
Аніл Мандхані
525 Східна 68-а вул
Starr 900
Нью-Йорк, Нью-Йорк 10021
ВИКОРИСТАННЯ.
[email protected]
[email protected]

В Весь вміст цього журналу, крім випадків, коли він ідентифікований, перебуває під ліцензією Creative Commons