Знайдіть цей щоденник

Audi поєднує апаратне та програмне забезпечення з електронною платформою шасі

  • Отримати посилання
  • Facebook
  • Twitter
  • Pinterest
  • Електронна пошта
  • Інші програми

Audi приєднує апаратне забезпечення до програмного забезпечення за допомогою електронної платформи шасі, яка поєднує різні механічні компоненти шасі разом, оскільки відновлення енергії при гальмуванні створює новий вимір ефективності; майбутнє злиття шасі та управління силовим агрегатом в інтегрований комп'ютер динаміки автомобіля; а новий вдосконалений блок управління явно потужніший і приблизно в десять разів швидший за сучасні системи

Рівно 40 років тому Audi здійснила революцію в автомобільному світі. У 1980 році, завдяки постійному повнопривідному приводу під назвою quattro, компанія представила новий підхід до технології шасі, який і сьогодні висловлює девіз «На передовій технологій». Сьогодні завдяки інтелектуальному взаємозв'язку електронної платформи шасі (ECP) інноваційні системи шасі здатні розкрити весь свій потенціал, такі як електромеханічний пристрій активної стабілізації повороту (eAWS), активна прогнозована підвіска та динамічне рульове управління колісний привід (DAS). В Audi e-tron інтегрована система управління гальмами (iBRS) є прикладом того, як ефективність стане третьою змінною в розробці шасі, поряд із комфортом їзди та спортивністю. Будучи високотехнологічним блоком управління, майбутній комп'ютер динаміки автомобіля може одночасно керувати до 90 компонентами.

audi
Audi поєднує апаратне та програмне забезпечення з електронною платформою шасі

На шляху до інтегрованого мозку динаміки автомобіля

Audi просуває концепцію інтеграції технології шасі та силового агрегату. У майбутньому вбудований процесор динаміки автомобіля буде керувати поздовжньою та поперечною динамікою, а також управлінням енергією та кінематичним ланцюгом: відновлення енергії під час гальмування, визначення сили автомобіля в мілісекундах. Стиснення амортизатора та утримання автомобіля на точному шляху, все практично одночасно. Мета розвитку для майбутніх поколінь шасі зрозуміла: на додаток до більшої різниці між спортивністю та комфортом, інтеграція технологій ефективності відіграватиме ключову роль.

Майбутній процесор динаміки транспортного засобу буде явно потужнішим за поточну електронну платформу шасі (ECP) і контролюватиме майже всі функції поздовжньої, поперечної та вертикальної динаміки; наприклад, шасі, силовий агрегат та функції відновлення. Він буде працювати приблизно в десять разів швидше, ніж нинішні системи, і може контролювати до 90 функцій, порівняно з 20, якими може керувати поточний ECP.

Ще однією новинкою стане його модульна здатність працювати з різними типами силових установок: електричними, гібридними або двигунами внутрішнього згоряння, а також переднім, повним або заднім приводом для електричних моделей. Як результат, центральний комп’ютер динаміки автомобіля, окрім функцій car-to-x, має і специфічні функції. Точний розрахунок даних також буде виконувати операції вдосконалених функцій допомоги в керуванні автомобілем.

Завдяки інтелектуальному електронному керуванню розвиток технології шасі в Audi зумовлює взаємозв’язок окремих мехатронних компонентів та функцій автомобіля. Електронна платформа шасі дебютувала в Audi Q7 у 2015 році. Сьогодні вона взаємопов’язує окремі компоненти систем шасі Audi середнього, великого та розкішного моделей. Завдяки цій інтелектуальній взаємозв'язку технологій шасі, що постійно розвиваються, таких як постійний повний привід quattro, адаптивна пневматична підвіска або динамічне повне рульове управління, Audi створила вдалий зв'язок між чудовим комфортом їзди та динамікою руху.

Взаємозв’язок як пусковий механізм: безпрецедентна гнучкість, від зручної до спортивної

Прикладом, який чудово ілюструє величезні зусилля, які Audi вкладає в технічний дизайн шасі, є електронна система стабілізації балансу Audi SQ7 і SQ8, яка може розкрити весь свій потенціал завдяки інтелектуальному взаємозв'язку. У цих великих позашляховиках рухи кузова під час поворотів та при зміні навантаження зведені до мінімуму. Крім того, система забезпечує напрочуд високі можливості поперечної динаміки і, отже, винятковий досвід водіння.

У швидких поворотах завдяки електронному регулюванню стабілізатора нахил кузова зменшується, оскільки за мілісекунди він плавно піднімає бік корпусу за межі кривої, застосовуючи крутний момент до 1200 Нм, який протистоїть відцентровому сили. Це робить можливим більш високу швидкість руху на поворотах і значно зменшує реакції зміни навантаження. На прямій трасі, наприклад на нерівній дорозі, планетарна шестерня від’єднує дві половини стабілізатора, що покращує комфорт їзди. Як центральний блок управління, електронна платформа шасі також поєднує інформацію з інших технологій шасі в SQ7 і SQ8, таких як чотириколісна система рульового управління, пневматична підвіска та спортивний диференціал quattro.

У Audi A8 є ще одна помітна функція шасі, яка покращує комфорт. Він базується на повністю активній електромеханічній системі підвіски. У кожному колесі є електродвигун, що живиться від основної системи на 48 вольт. Кожні п’ять мілісекунд EPC надсилає контрольні сигнали до активної підвіски. Ремінна передача та компактна хвильова передача використовують крутний момент від електродвигуна на 1100 Нм і передають його на сталевий пруток. З його кінця сила досягає шасі через важіль і сполучну тягу. На передню вісь він діє на колону пневматичної підвіски адаптивної підвіски; на задній осі це робиться на поперечному трикутнику управління підвіскою.

Таким чином, кожне колесо Audi A8 можна самостійно додатково або звільнити від вантажу та адаптувати до дорожніх умов. В результаті він активно контролює положення тіла в будь-якій ситуації. Завдяки гнучкості активної підвіски, ходові характеристики розширені до цілком нового діапазону. Коли водій вибирає динамічний режим із системою Audi drive select, автомобіль стає спортивнішим: він міцно вигинається, зменшуючи нахил кузова, який слід зменшити вдвічі при звичайній підвісці та з меншим кроком під гальмуванням. Однак у комфортному режимі він плавно плаває через нерівності на будь-яких поверхнях. Щоб стабілізувати організм, активна підвіска постійно подає або відводить енергію організму. Таким чином, водії та пасажири практично “від’єднуються” від механічного силового агрегату та наслідків водіння.

Крім того, у випадку неминучого бокового удару зі швидкістю понад 25 км/год, активна підвіска A8 миттєво піднімає кузов до 80 міліметрів, в результаті чого задіяний транспортний засіб стикається з ще більш жорсткою зоною. Таким чином, деформація пасажирського простору та вплив на пасажирів, особливо на грудну клітку та живіт, можуть бути на 50 відсотків нижчими, ніж при боковому зіткненні без підняття підвіски. Тут знову ECP відповідає за активацію активної підвіски та її взаємозв’язок з іншими компонентами шасі, такими як пневматичні пружини. Результат: відмінний комфорт підвіски та максимальна безпека.

Покращене гальмування: вбудована система управління гальмом в Audi e-tron

Інтегрована система управління гальмами (iBRS) у моделях Audi e-tron ілюструє зростаючу взаємозв'язок між шасі та технологією трансмісії. Завдяки цьому ефективність стає третьою метою розвитку шасі, поряд із комфортом та спортивністю.

Наприклад, система відновлення вносить до 30 відсотків в діапазон електричного позашляховика. IBRS включає в цей процес два електродвигуни, а також інтегровану гідравлічну гальмівну систему. Це перше, що поєднує три різні типи відновлення: ручне утримання через весла перемикання передач; автоматичний утримуваний за допомогою помічника ефективності прогнозування; та відновлення при гальмуванні з плавним переходом між електричним та гідравлічним уповільненням. До 0,3 г Audi e-tron уповільнює рух виключно за допомогою електродвигунів, не використовуючи звичайне гальмо, що трапляється більше 90 відсотків часу. Як результат, практично всі звичайні гальмівні маневри забезпечують заряд акумулятора.

За допомогою лопатей перемикання передач водій Audi e-tron може вибрати рівень відновлення на утриманні. На найнижчому рівні, коли водій відриває ногу від акселератора, машина їде без руху. На найвищому рівні це помітно сповільнюється; настільки, що водій може гальмувати і розганятись лише за допомогою педалі акселератора. Це відоме як "відчуття однієї педалі", оскільки за цих умов педаль гальма не використовується. Колісні гальма діють нижче порога 10 км/год, лише якщо уповільнення більше 0,3 г або якщо акумулятор повністю заряджений, і тому неможливо відновити енергію.

Завдяки цій новій концепції електрогідравлічного спрацьовування гальм, серед яких Audi є світовим піонером у виробництві електричних автомобілів, водій не сприймає перехід від фази відновлення за допомогою електричного гальма за допомогою двигунів до звичайної гідравлічної системи тертя. Ця комбінація призводить до змінного відчуття педалі з чітко визначеною і постійною точкою тиску, як у автомобіля зі звичайним двигуном внутрішнього згоряння та гідравлічними гальмами. Оскільки педаль гальма не підключена до гідравліки, перехід від електричного утримання до звичайного гальма плавний і не може сприйматися водієм в нозі.

Це можливо завдяки складній електрогідравлічній системі: гідравлічний поршень в компактному гальмівному модулі створює додатковий тиск і гальмівну силу, що доповнює утримуючий момент. При автоматизованому екстреному гальмуванні проходить лише 150 мілісекунд з моменту початку уповільнення, доки між колодками та дисками не застосовується максимальний гальмівний тиск. Залежно від ситуації водіння, інтегрована електрогідравлічна система управління гальмом вирішує, чи буде гальмувати Audi e-tron за допомогою електродвигунів, за допомогою гідравлічних гальм або їх комбінації, окремо на кожній осі. За допомогою цієї системи електричний позашляховик використовує свій максимальний потенціал відновлення.

Взаємозв'язок також виділяється в інтегрованій системі керування гальмами, а iBRS доповнюється помічником ефективності, який є частиною стандартного обладнання. Система розпізнає навколишнє середовище та шлях руху за допомогою радіолокаційних датчиків, зображень камери, навігаційних даних та інформації від системи car-to-x. Як тільки водієві зручно відвести ногу від педалі газу, ця інформація з’явиться у віртуальній кабіні Audi. У взаємодії з додатковим адаптивним круїз-контролером асистент ефективності може також передбачувально уповільнити та розігнати електричний позашляховик.