Помилка в системі CANBUS - одна з проблем, яка найчастіше залякує техніків, у багатьох випадках відмовляючись від спроби діагностувати та усунути несправність, ще до того, як почати проводити будь-які перевірки. На мій погляд, це може бути одна з найпростіших несправностей для виявлення, діагностики та ремонту, особливо якщо це проблема проводки в лінії CAN.

За допомогою цих 8 кроків ви зможете діагностувати несправність в шині CAN або виключити те саме, що і можлива причина, все це без необхідності витрачати занадто багато часу:

  1. Електрична схема.
  2. Проста точка доступу.
  3. Все підключено 60 Ом
  4. Внутрішня 120 Ом.
  5. Один клемний опір 120 Ом.
  6. Інший опір клем 120 Ом.
  7. Обхід на землю.
  8. Викинуті сектори.

Щоб зробити це настільки простим, необхідно чітко усвідомити пару основних концепцій, з яких ми збираємося розпочати.

Що таке CAN BUS?

Шина зв'язку CAN - це послідовна шина, яка використовується для зв'язку між усіма блоками управління автомобіля.

Завдяки цій комунікаційній мережі пристрій, який отримує інформацію про швидкість транспортного засобу, наприклад, може передавати цю інформацію іншим пристроям, сигналом, який радіо може використовувати для регулювання гучності відповідно до швидкості та аеродинамічних шумів, Люк, якщо необхідно відключити його відкриття та закриття з певної швидкості, електронним блоком рульового управління для регулювання допомоги рульового управління на швидкість тощо.

Таким чином, вся інформація від датчиків та приводів автомобіля може передаватися між усіма блоками за допомогою лише двох кабелів, що значно зменшує необхідні лічильники кабелю, витрати, вагу автомобіля та ймовірність поломок.

Компоненти та основні операції.

Він складається з двох ліній, CAN High і CAN Low (CAN-H та CAN-L) та блоків управління, які здійснюють зв'язок через ці лінії.

крок

У транспортному засобі можуть бути різні типи CAN, залежно від швидкості передачі. Високошвидкісна шина CAN має два клемні резистори у двох своїх блоках; ці резистори розташовані між CAN-H та CAN-L, і вони значно полегшать завдання пошуку несправності. Розташування цих клемних резисторів залежить від виробника, але вони, як правило, розташовані в блоці керування двигуном, панелі приладів та/або блоці кузова.

Цей тип CAN зазвичай використовується між блоком двигуна, приладовою панеллю, рульовим блоком, AIRBAG, органом управління кузовом, ADAS та блоком ключів, серед іншого, тому, крім того, що його найпростіше діагностувати, він тим більше імовірний поломка.

Два клемні резистори мають по 120 Ом кожен, вони розташовані паралельно, як це видно на схемі.

Еквівалентний опір двох рівномірних резисторів, розміщених паралельно, становить половину з них, в даному випадку 60 Ом, тому, якщо ми вимірюємо значення опору між CAN-H та CAN-L, воно має бути приблизно 60.

У тому випадку, якщо ми від'єднаємо один з клемних резисторів (блок управління, який його містить), значення опору між обома лініями має становити 120 Ом.

Завдяки цим простим поняттям дуже чітко, ми повинні мати можливість перевірити шину CAN та діагностувати несправність, причиною якої може бути будь-який блок керування або проблема з проводкою, ви навіть зможете визначити точну область проводки, де несправність розташовані.

Майте на увазі, що існують різні типи систем, в базовій системі лінії CAN будуть надходити безпосередньо до роз'єму OBD, але існують інші типи систем, в яких блок управління під назвою GATEWAY діє як зв'язок між CAN BUS різні швидкості, у цих випадках ви, мабуть, не можете виконати будь-який тип вимірювання за допомогою БД.

МОЖЕ без шлюзу:

МОЖЕ з шлюзом:

Дуже важливо мати конкретну електричну схему автомобіля, з яким ми працюємо, якщо опір між CAN-H та CAN-L вимірюється за допомогою роз'єму OBD і, працюючи в системі з шлюзом, ми витратимо багато час пошуку фантомних несправностей, оскільки вимірювання неправильне, переконайтесь, що вимірювання опору проводиться безпосередньо у зв'язку з лініями CAN.

Як виявити несправність в CAN?

Несправності CAN завжди містять коди помилок типу; час очікування зв'язку, тайм-аут CAN, помилка сигналу або збій зв'язку, серед іншого. Крім того, всі ці несправності будуть супроводжуватися відповідним індикатором несправності в коробці.

Якщо у вас є випадок із проблемами зв'язку між усіма або більшістю блоків, які легко впізнати за великою кількістю ввімкнених індикаторів несправностей, ви, мабуть, стикаєтесь із байпасом, який спричиняє загальне падіння CAN.

У тому випадку, коли проблеми зв'язку є між кількома блоками, проблема може бути спричинена розімкнутою ланцюгом. Ви можете здогадатися, де знаходиться розімкнута ланцюг, проаналізувавши, які блоки можуть взаємодіяти між собою, а які ні, використовуючи електричну схему, але ми пояснимо кращу техніку нижче.

Також може бути так, що причиною несправності є конкретний блок, а не проводка, і в цьому випадку всі проблеми зв’язку зазвичай стосуються цього несправного блоку, якщо він не обходить CAN і не спричиняє аварії. почекайте, щоб побачити аналіз системи поетапно, щоб зрозуміти його чітко.

МОЖЕ перевірити мультиметром

Пам'ятайте, що для того, щоб діагностувати помилку CAN, це так Важливо мати електричну схему автомобіля конкретні.

Етапи перевірки CAN за допомогою двох клемних резисторів:

Першим кроком для перевірки CAN за допомогою мультиметра є від'єднайте акумулятор транспортного засобу. У цьому випадку це не міра безпеки, але вимірювання опору будуть неправильними, якщо їх не від'єднати.

За допомогою електричної схеми знайдіть будь-яку CAN точка, до якої ви можете легко отримати доступ, Багато блоків управління та велика частина проводки знаходиться за приладовою панеллю, дуже важливо навчитися діагностувати несправності, розбираючи автомобіль якомога менше, принаймні це те, що я завжди намагаюся.

Не від'єднуючи жодних роз'ємів, вимірює опір між CAN-H та CAN-L, коли все правильно, він повинен бути приблизно 60 Ом. Будь-яке значення нижче 57 або вище 63 повинно змусити нас підозрювати інцидент. Наприклад, помилковий контакт може спричинити епізодичний збій CAN через вібрації, несправності, яка може не бути під час вимірювань, але навіть незважаючи на це, ви, швидше за все, знайдете опір трохи вище зазначеного.

Знайдіть один з клемних резисторів CAN на електричній схемі, від'єднайте блок, що його містить, і перевірте блок, вимірявши внутрішній опір як ми вже коментували, між контактами CAN, зазначений опір повинен бути приблизно 120 Ом.

Одного разу відключено і перевірив пристрій з опором клеми, знову виміряйте у своєму початковому положенні та перевірте це опір між CAN HIGH та CAN LOW становить 120 Ом, що відповідає іншому клемному резистору, який все ще підключений. Будь-яке значення поза діапазоном 117 - 123 Ом повинно змусити вас підозрювати інцидент.

Підключіть вийнятий блок і повторіть кроки виймаючи інший блок який містить опір клем, вимірюючи опір між штифтами блоку та в проводці, ви вже зрозуміли правильні значення, правильно?

Ми також повинні виключити можливе замикання на землю, Для цього він вимірює опір між кожною з ліній CAN і землею. З усіма підключеними блоками отриманий опір буде нескінченним, оскільки через електроніку блоків завжди буде проходити шлях до землі, але він повинен бути принаймні кількома КОм.

Поки що все про те, як і які вимірювання проводити, і всі правильні операційні дані, але що робити, якщо ми виявимо аномалію?

Проводячи вимірювання з різних точок установки і дотримуючись шляху струму у правильних вимірах, ви зможете відкинути ділянки, які не впливають на електричну схему. Ви можете скористатися тим, що від'єднуєте клемні резистори, а також вимірюєте від роз'єму цього блоку.

Короткий зміст:

  1. Електрична схема.
  2. Проста точка доступу.
  3. Все підключено 60 Ом
  4. Внутрішня 120 Ом.
  5. Один клемний опір 120 Ом.
  6. Інший опір клем 120 Ом.
  7. Обхід на землю.
  8. Викинуті сектори.

Знайдіть точну точку несправності CAN.

Що робити, якщо ви виявили проблему в зазначених вимірах?

Давайте подивимося на реальний випадок:

Транспортний засіб демонструє кілька помилок зв'язку, пов'язаних з CAN, а також відображає велику кількість індикаторів несправностей на приладовій панелі.

На наступній схемі ми бачимо, що це система CAN без GATEWAY, в якій діагностичний роз'єм OBD безпосередньо підключений до CAN, крім того, транспортний засіб має власний роз'єм для діагностики іншого виробника, який ми також можемо використовувати для проведення вимірювань в CAN, обидва дуже прості в доступі, без необхідності розбирати що-небудь у транспортному засобі.

Ми від'єднуємо акумулятор і вимірюємо опір між CAN-H та CAN-L від діагностичної розетки OBD:

Це вимірювання дало значення 80 Ом. Повторюємо те саме вимірювання з допоміжного діагностичного роз'єму і отримуємо той самий результат. Як ви вже знаєте, це наочно показує, що в електропроводці є проблема, ймовірно, поганий контакт, який збільшує опір однієї з ліній, але де?

МОЖА транспортного засобу може бути дуже складною, з великою кількістю метрів кабелю, проміжних блоків та з'єднувачів, тому ми повинні ізолювати ділянки, які, на нашу думку, є правильними, від тих, що представляють проблему, для цього ми збираємося від'єднати один з кінцевих резисторів і повторіть вимірювання.

У випадку з цим транспортним засобом ми бачимо, що один з клемних резисторів знаходиться всередині блоку, який містить безліч шинних з'єднань, що нічого не допомагає нам при діагностиці цього типу, з цієї причини вирішено провести перевірку, від'єднавши блоку двигуна, другий кінцевий резистор.

Ми підтверджуємо, що пристрій не є причиною несправності, вимірюючи опір терміналу приладу, який становить приблизно 120 Ом, як це повинно бути в правильній системі. Інший блок з кінцевим опором перевіряється таким же чином.

Ми повторюємо вимірювання опору з гнізд OBD та допоміжної діагностики при відключеному блоці двигуна, отримуючи в обох випадках правильне значення приблизно 120 Ом.

Отримавши правильне вимірювання 120 Ом, ми знаємо, що шлях, пройдений струмом, поки він не знайде єдиного термінального опору, який зараз має система, є правильним. Крім того, ми також можемо виключити всі ділянки, які не втручаються у вимірювання опорів терміналів, оскільки під час попереднього вимірювання, з усім пов'язаним, ми виявили явну проблему при отриманні значення 80 Ом, на 20 Ом більше, ніж правильне значення.

Обмеживши причину проблеми лише невеликою частиною діаграми, яка залишилася, знайти дуже точну точку дуже просто, в цьому випадку перевірили єдиний роз’єм, що залишився в CAN, знайшовши штифт, який не був належним чином закріплений у роз'єм.

Діагностика при інших типах CAN BUS.

МОЖЕ з GATEWAY.

Якщо ми виявимо несправність в CAN із шлюзом, єдине, що нам довелося б врахувати, це те, що ми повинні проводити вимірювання безпосередньо на лінії CAN, яка має несправність, вони не можуть бути виконані на роз'ємі діагностики, якщо транспортний засіб має Шлюз між OBD і CAN.

МОЖЕ без клемних резисторів.

У разі необхідності діагностувати несправність в CAN без двох клемних резисторів, ви можете перевірити проводку так само, як і з будь-якою іншою, ніж CAN. Я люблю замикати дві лінії CAN і проводити вимірювання опору від найвіддаленішої точки до короткого замикання, таким чином ви можете перевірити це, як пояснювалося вище, лише розраховуючи завжди знайти коротке замикання замість 60/120. Не забудьте виключити можливі заземлення і можливе коротке замикання між обома лініями CAN, яке не є причиною діагностики.

Осцилограф.

Трохи потренувавшись, попередні перевірки не повинні тривати більше 30 - 40 хвилин, але що робити, якщо ви не виявили жодної аномалії. Якщо в описаних вище перевірках не виявлено жодної аномалії, і ви продовжуєте вважати, що у CAN BUS є проблема, ми можемо зіткнутися з конкретним підрозділом, який спричиняє проблему, або в малоймовірному випадку коротке замикання CAN з іншим провід, або позитивний, або якийсь сигнал. Я особисто стикався з цим останнім варіантом лише один раз.

У цьому випадку найкраще скористатися осцилографом, підключеним до CAN-H та CAN-L, щоб побачити форму хвилі та спробувати з’ясувати, що відбувається. Правильна форма сигналу CAN - це та, яку ми можемо побачити нижче:

У ньому може бути більше або менше трафіку сигналів залежно від інформації, яку передають блоки управління, наприклад, коли автомобіль працює, ми завжди бачимо більше сигналу, ніж при вимкненому двигуні.

У разі знаходження чіткого прикладу обходу CAN з іншим сигналом, як у випадку із зображенням, яке ви можете бачити нижче, я відключаю блоки по одному або ділю шину CAN на зони, поки не отримаю форму правильної форми сигналу і ізолювати ділянку шини, що викликає несправність.

Попередній випадок виявився несправністю, спричиненою байпасом води в роз'ємі, що включав лінії CAN. Помилка сталася в транспортному засобі з декількома дуже складними CAN, включаючи шлюз і з багатьма задіяними підрозділами. Це було вирішено менш ніж за три години, виконавши дії, описані в цій статті.

Слідуйте за мною на RRSS, щоб не пропустити жодної статті:

Відвідайте Діагностику несправності AIRBAG, якщо вам це було цікаво.

Сподіваюся, ця стаття може бути дуже корисною. Ви можете поділитися ним із піктограмами, які ви бачите нижче.