2.5. Крокові двигуни

машини

Кроковий двигун - це особливий тип багатополюсного синхронного двигуна. В основному застосовується там, де необхідно точно контролювати не тільки швидкість, але і конкретне положення ротора.
Вони використовуються в точній механіці, технологіях управління, робототехніці тощо.

    Основний принцип роботи синхронних двигунів

Він перетворює електричну енергію в механічну з постійною синхронною швидкістю.
Синхронізм швидкість означає, що вони працюють без ковзання, тобто s = 0, тобто швидкість магнітного поля статора ns дорівнює швидкості ротора n: ns = n.
Електрична енергія подається до статора, а механічна енергія відводиться від ротора.

Він створюється за допомогою намотування. Обмотка розподілена в канавках пластин статора. Струм, який він генерує, проходить через розподілену обмотку статора обертається магнітне поле зі швидкістю росіяни.

Він утворений розгорнутою обмоткою в пазах ротора. Обмотка ротора знаходиться в змінному магнітному полі статора. Зміна потоку магнітного поля статора спричиняє генерація індукованої напруги на роторі. Індукована напруга викликає велику струм і він пробуджує своє магнітне поле ротора. Вони генерують магнітне поле ротора разом з магнітним полем статора, що обертається крутний момент і ротор обертається самостійно швидкість n.

    Основний принцип крокового двигуна

струм, що протікає через котушку статора, створює магнітне поле, яке притягує протилежний полюс магніту ротора. У цьому положенні двигун нерухомий.
Відповідне поєднання котушкових з'єднань створює обертовий кроковий магнітне поле, яке не тільки обертає ротор, але і забезпечує його точне положення щодо статора.
Через перехідні процеси це так частота обертання двигуна обмежена. Коли воно перевищено, двигун починає втрачати свої кроки.
    За методом управління кроковим двигуном ми визнаємо
  • однополярний
  • біполярні двигуни

В однополярний регулятор пропускає струм лише за одну котушку за раз.
Перевагою є невеликий витрата, недоліком - невеликий крутний момент.
В біполярний регулятор завжди пропускає струм через дві протилежні котушки із взаємно протилежно орієнтованими магнітними полями.
Перевагою є більший крутний момент, більша стійкість кроку, недоліком - більша витрата.