Підпишіться на Xataka Ciencia

робот

Якщо днями HONDA представила нову версію ASIMO, то сьогодні Національний інститут перспективних наук і технологій (AIST) щойно показав нове відео про HRP-4C "Miim", той японський робот із зовнішністю жінки і здатний співати, як вона.

Це нове відео показує нам їхній прогрес, коли справа доходить до ходьби, де його творці стверджують, що їм вдалося з великою точністю відтворити ходу молодої леді.

HRP-4C має 30 двигунів всередині, що дозволяє рухати кінцівками і 8 двигунів, призначених для міміки. Цей робот заснований на технології відкритої архітектури робота, орієнтованої на користувача, яка використовує системи Linux із ядром реального часу, проміжним програмним забезпеченням RT та розпізнаванням мови.

Дослідники AIST, як і інші групи вчених-робототехніків, тривалий час працювали над створенням ідеального руху та розробкою різних технік, що дозволяють наслідувати різні звички людини. Наприклад, пальці ніг тепер вони здатні краще витримувати вагу гуманоїда в кожному кроці, а ноги дозволяють збільшити довжину.

Технічні подробиці про те, як "Міїм" вміє ходити, можна знайти в статті "Ходьба, схожа на людину, що підтримує гуманоїдів", опублікованій Канако Міурою, Міцухару Морісавою, Фуміо Канехіро, Шууджі Кайіта, Кенджі Канеко та Казухіто Йокой.

Автори пояснюють, що при відтворенні прогулянки людини вони зосередилися на трьох аспектах: опорі на пальцях ніг, подовженні коліна та русі ноги.

Поділіться HRP-4C Miim, роботом з людською зовнішністю