Я використовую L293D для роботи двох двигунів, і я керую ним за допомогою ATmega328 .
Я трохи збентежений тим, як працює заземлення. Я дотримувався цього підручника і багато шукав це питання, але не задоволений. По суті, зверніть увагу, як штирі 4, 5, 12 і 13 підключені до землі. І два контактних штифта повинні бути підключені до + 5В. Ну що, якщо мій мікроконтролер живиться від абсолютно окремого джерела живлення від двигунів, але я виймаю + 5 В від мікроконтролера для контактів, які потребують + 5 В на L293? Який грунт я використовую для штифтів 4, 5, 12 і 13? Якщо я використовую заземлення MCU, що закінчує схема двигунів? І якщо я використовую землю джерела живлення двигуна для цих чотирьох контактів, що завершує схему для включення контактів?
Я в основному заплутаний у тому, як заземлити мікросхему L293, оскільки мені потрібна інформація як від блоку живлення MCU, так і від блоку живлення двигуна (при 12 В), навіть незважаючи на те, що в таблиці даних, здається, не вказано причин окремо.
3 відповіді
Для більшості простих додатків необов’язково мати дві окремі бази. Для більш важких застосувань або там, де потрібно більше очищення джерела живлення, як правило, вважається гарною практикою тримати землі окремо.
Зазвичай можна поєднати два мотиви (хоча і не завжди).
У випадку з акумуляторами дві батареї ізольовані одна від одної для більшості практичних цілей. Після того, як ви підключите їх (або схеми, частиною яких вони є), точка, в якій здійснюється з'єднання, визначає, як напруги пов'язані між собою. Для звичайних застосувань можна просто назвати точку підключення основною опорною точкою заземлення комбінованої схеми і підключити мінусові клеми акумуляторів.
Проблема виникає, якщо ви використовуєте незвичну комбінацію джерел живлення. Якщо ви використовуєте блок живлення, що виробляє 5 В, 5 ВНД; 12V, 12VGND, і два джерела живлення з тієї причини не ізольовані, а 5VGND не підключений до 12VGND, тому ви не можете підключити їх безпосередньо. А це означає, що вам, швидше за все, доведеться ставитися до цих двох мотивів як до справді окремих.
Вам також потрібно обробляти обидві місцевості окремо, якщо, наприклад, ви керуєте потужними двигунами, які можуть заважати роботі вашої Atmega, або ви також намагаєтесь зробити чутливі аналогові вимірювання або з багатьох інших причин. Однак, якщо вам доводиться використовувати окремі бази, то виходи Atmega не можна надсилати безпосередньо на L293. Сигнали слід порівнювати із землею L293 (яку ми зазвичай називали б електричною землею), а не з землею Atmega, і ці два не обов'язково мають однакову напругу (різницю потенціалів між землею неможливо гарантувати). дорівнювати нулю, якщо ви насправді не з'єднаєте їх разом) Цей "переклад" може бути здійснений за допомогою інтегральних мікросхем, таких як оптрони та інші методи гальванічної ізоляції, що означає, що сигнал перекладається з одного "заземлення" на інший без використання будь-якого звичайного провідного з'єднання.