Маленькі батискафи Трієст і Deepsea Challenger вдалося спуститися в 1960 і 2012 роках, відповідно, на дно Маріанської западини, глибиною близько 7 миль - найглибша відома точка Світового океану.
Ці млини були спеціально побудовані для цієї мети і їх конструкція значно відрізняється від конструкції великих занурень на воду, особливо військових, призначений для безшумної перевезення важких вантажів та численних членів екіпажу. Загалом, більшість останніх не можуть опуститися нижче 500 або 600 метрів.
Однак на цій глибині тиск приблизно в шістдесят разів більший, ніж на поверхні. Таким чином, ці млини побудовані з наявних матеріалів висока здатність до стиснення та розширення, які можуть бути пристосовані до маневрів, що спускаються або піднімаються.
Загалом, корпус великих підводних човнів - це подвійна конструкція, яка побудована у циліндричній формі та з гнучкої сталі. Зазвичай це стосується НАТО. Американські підводні човни класу Вірджинія використовуйте сорт HY-100, який є одночасно пластичним і дуже стійким. Росіяни, зі свого боку, використовували титан для деяких своїх моделей, міцніший і легший, хоча і менш еластичний. Однак в інших випадках, особливо в Китаї, був обраний склопластик.
З іншого боку, округлі форми краще підходять для глибоких занурень, як вода чинить однаковий тиск з усіх боків підводного човна. Крім того, його палуби не приклеєні до корпусу, а підвішені до кабелів на певній відстані від нього, оскільки в іншому випадку вони могли б отримати серйозні пошкодження при тривалому спуску корабля.