Відповідно до Бхагавад-гіта, У Всесвіті налічується 8400000 видів життя, включаючи різновиди мікробів, риб, рослин, комах, рептилій, птахів, звірів та людей. У момент смерті душа переходить зі старого тіла в нове.
В Бхагавад-гіта Пояснюється: Незалежно від стану існування, який хтось пам’ятає, виходячи з тіла, такий же стан буде таким, який він неодмінно отримає у своєму наступному житті. Іншими словами, досвід нашого життя, як і наші думки, справляють враження на розум, і їх сполука становить остаточну пам'ять на момент смерті.
Зміни тіла також можна спостерігати навіть протягом усього періоду життя. У міру перетворення нашого тіла з дитинства до дитинства, з дитинства до юності, а потім до старості, всі молекули - підтверджені медичною наукою - регулярно замінюються. Однак через ці тілесні зміни свідоме Я в тілі завжди залишається незмінним. Бхагавад-гіта стверджує: Подібно до того, як у цьому тілі втілена душа безперервно переходить від дитинства до юності, а потім до старості, так само душа переходить до іншого тіла в момент смерті.
Наше нинішнє тіло є результатом тривалої серії дій та реакцій, пережитих у цьому та інших попередніх життях. Цей закон природи відомий на санскриті як закон карми, простими словами: кожна дія має реакцію. Той, хто діє справедливо, отримує хороші результати в наступному житті, а той, хто діє негативно, повинен відчувати негативні реакції в цьому ж житті або при наступних пологах.
Люди є єдиними видами, на яких поширюється дія цього закону карми, оскільки лише люди є наділеними вищим інтелектом. Веди пояснюють, що нижчі форми життя знаходяться під контролем природи та її інстинктів, тому вони не несуть відповідальності за свою діяльність.
Однак в людській формі життя душа може звільнитися від циклу реінкарнації, якщо вона самоактуалізується. Тому душа, яка населяє людське тіло, перебуває на критичному роздоріжжі.
Розуміючи принципи реінкарнації, як пояснено в Бхагавад-гіта, ми, як живі душі, можемо звільнитися від повторюваного циклу народження та смерті. Веди вказують нам, як ми можемо відновити своє природне конституційне становище у вічному духовному світі знань і блаженства.