Батько Ісаака, Юда Азімов, народився 21 грудня 1896 року в маленькому російському містечку Петровиця
/ Білорусь /. Він працював у Петровичі бізнесменом у трьох братів та двох сестер
/ його батька звали Аарон /. Мати Анна Рейчел Берман народилася в 1895 році
і працювала в магазині своєї матері касиром. Вони одружилися в 1918 році.
25 лютого 2019 р
Друга дружина Ісаака Азімова, Джанет Азімов, померла в Нью-Йорку у віці 92 років. Джанет Азімов народилася Джанет Опал Джепсон 6 серпня 1926 року в Ешленді, штат Пенсільванія. Працювала психіатром, психоаналітиком та письменницею. Закінчила ступінь бакалавра в Стенфордському університеті, доктор медичної школи Нью-Йоркського університету, а після стажування з психіатрії в лікарні Белв'ю закінчила Інститут психоаналізу імені Вільяма Алансона Уайта в 1960 році, де працювала психоаналітиком до 1986 року. Джанет познайомилася з Ісааком у 1956 р. С. Ф. Конус у Нью-Йорку, і з тих пір вони епізодично пишуть і зустрічаються в конусах. Джанет офіційно почала зустрічатися з Ісааком у 1970 році незабаром після того, як її розлучили з першою дружиною Ісаака, Гертрудою Блюгерман. 30 листопада 1973 року вона вийшла заміж за Ісаака Азімова, і шлюб тривав до смерті Ісаака в 1992 році. Вони разом створили серію молодіжних книг про робота-Норбі.