З SensorWiki
- Підготовлено:
- Галузь: Прикладна мехатроніка
- Рік: 2. Інг.
Як проект я реалізував з’єднання з датчиком паркування. Датчик паркування містить 3 контакти (VCC, DATA, GND). Це ультразвуковий тип датчика, що відображає сигнал від перешкод. Напруга живлення датчика становить 12 В, оскільки це автомобільна складова. Оскільки моє з'єднання живиться від шини USB (5 В), потрібно було перетворити напругу живлення. Для трансформації я використовував перетворювач постійного струму в посилювальне з'єднання. Для відображення величин я використовував буквено-цифровий дисплей 2x16. Цілою системою керує процесор ATMEGA 8-16PU.
Принцип вимірювання за допомогою датчика паркування
Як я вже згадував, датчик містить 3 клеми. Шнур зв'язку, DATA, підключений підтягуючим резистором до VCC. Оскільки датчик одночасно є приймачем і передавачем, сигнал повинен бути розділений на два, щоб отримати значення однієї відстані. Щоб почати вимірювання, рядок даних заземлюється так, щоб на деякий час знаходитись в журналі 0 300 мкс. Після цього тригерного сигналу датчик випромінює ультразвуковий імпульс приблизно 500 мкс. Рядок даних реагує, коли його значення змінюється на log 0. Згодом датчик очікує відбиту хвилю, що представляє зміну лінії даних знову на log 0. Для оцінки відстані достатньо виміряти час двох бігучих ребер що сталося. Щоб отримати відстань, час потрібно помножити на константу поширення звуку в середовищі 3,45 см/с. Нарешті, я створив формулу, в яку включив усі необхідні кількості:
виміряна_відстань = (час_краю * постійна_поширення_в_ середовищі)/пів_відстань * сантиметр