увагу

З розповсюдженням автоматизованого виробництва нам потрібно враховувати все більше і більше факторів, щоб максимізувати переваги нашої гідравлічної системи. Іншим важливим аспектом є наявність надійного виробничого процесу. Недостатньо лише контролювати гідравлічний тиск нашого гідравлічного захоплювача, ми також повинні мати можливість перевірити точне положення затискних та опорних елементів, а також заготовки. Проектуючи гідравлічний пристрій, ми повинні знати про всю гідравлічну систему даного верстата та вимоги роботизованого обслуговування.

Основними компонентами гідравлічної системи з автоматизованим робототехнічним обслуговуванням заготовки є захоплюючий пристрій, блок живлення та поворотна муфта. Їх координація забезпечує продуктивну роботу. Для машини вже недостатньо просто перевірити гідравлічний тиск. Тиск зростає, навіть якщо затискні та опорні елементи знаходяться в неправильному положенні. Також необхідно перевірити положення затискання та/або послаблення компонентів пристрою.

Затискні та опорні елементи подвійної дії з регулюванням положення

THE Ромхельд його затискні елементи мають інтегровані або модернізовані елементи запиту положення. Можливий як електричний, так і пневматичний допит, однак, не використовуйте індуктивний кодер для обробки матеріалів для видалення матеріалу, оскільки стружка та охолоджуюча рідина можуть вплинути на фактичний результат перевірки. Використовуючи пневматичні елементи запиту положення, як затиск, так і положення звільнення можна перевірити окремо. Користувачам доступні фіксовані та регульовані блоки запитів. У разі регульованих блоків можна навіть встановити, що якщо заготовка не на місці, в цьому випадку управління положення затискного елемента розміщується в положенні, яке може бути використано для надання зворотного зв'язку про стан без заготовки.

Під час обробки заготовки в багатьох ситуаціях повинні підтримуватися, щоб забезпечити точну обробку без вібрацій. За допомогою опорних циліндрів Roemheld можна пневматично перевірити, чи справді наша заготовка знаходиться біля гвинта опорного циліндра, тому ми підтримуємо її в потрібній точці. Цей отвір для повітря також може використовуватися для видалення бруду, що накопичився на штоку опорного циліндра. Це дозволяє проводити огляд та очищення через отвір для повітря.

Дуже важливо, щоб затискні та опорні елементи були якомога подвійнішими. Великою перевагою циліндрів подвійної дії перед аналогами одночасної дії є те, що час їх повернення значно швидший, і їх можна точно визначити та перевірити за допомогою знань гідравлічної системи.

При пневматичному запитуванні затиснутих і звільнених положень затискних елементів ми повинні звертати увагу на те, що, як зазначено виробником, макс. Можна підключити 8 елементів поспіль. При підключенні кількох елементів належний запит не гарантується або необхідне тестування. Щоб дізнатись про пневматичне положення, ви можете використовувати звичайний пневматичний реле тиску або, для більш точної оцінки, агрегати, призначені виключно для управління контактом заготовки. Також важливо враховувати максимальну кількість точок запиту, які можуть бути в черзі в блоках управління контактами заготовки. Якщо це максимальне число перевищено, потрібні додаткові блоки, що може означати додаткові пневматичні схеми.

Важливість контролю стану розчинення в автоматизованих системах

Під час обслуговування роботизованих деталей дуже важливо, щоб ми також могли перевірити значення тиску розчину та положення циліндрів. При ослабленні затискачі можуть не відкриватися належним чином або ослаблені затискачі можуть закриватися під час завантаження та розвантаження заготовки. У цих випадках, на жаль, зазвичай робот стикається або не може вийняти заготовку. Тому зворотний зв'язок значень гідравлічного тиску та положень циліндрів навіть у розчиненому стані має велике значення. З точки зору робота, це може бути альтернативним доповненням, якщо він оснащений елементами безпеки, що уникнуть пошкодження (наприклад, якийсь контроль, обмеження крутного моменту тощо).

Блок живлення з контролем тиску

Пристрій управляється джерелом живлення, тому в більшості випадків блок, що генерує тиск, містить елементи перемикання тиску. Таким чином ми можемо перевірити, чи правильним є значення тиску як у стислому, так і в розчиненому стані. Цифрові реле тиску Roemheld з простими у використанні точками з 2 перемикачами - це зручні компактні невеликі блоки для цього завдання. При проектуванні джерела живлення враховуйте допустиму подачу рідини для затискних та опорних елементів та, крім максимального тиску, мінімально необхідний робочий тиск. Транспортування рідини пов’язане з часом циклу затискання та випуску, і мінімальний тиск слід більше контролювати у випадку з японськими верстатами, де він зазвичай становить макс. Поворотні втулки на 70 бар встановлені на заводі. Roemheld також розробив затискні та опорні елементи спеціально для 70-барних систем, які мають великі сили затиску та опори, незважаючи на низький тиск.

Бездротовий передавач тиску

За допомогою поворотної втулки

Моніторинг бездротової заготовки як можлива альтернатива

Через обмеження поворотної втулки стандартизована бездротова стандартизована система контролю заготовки Erwin Halder може стати альтернативою для заміни наявного пневматичного контуру менше, ніж це необхідно. Його структура складається з приймача, інтегрованого в верстат, або електричного управління джерелом живлення, блоку передавача, розташованого на пристрої, та відповідних перемикачів. За допомогою передавача можна одночасно перевірити 4 перемикача, тому одночасно можна перевірити 4 положення. Ще однією перевагою системи є те, що її можна легко або модернізувати. Не потрібно робити отвори для повітря в корпусі, як у випадку з пневматичним підшипниковим вузлом. Бездротовий перемикач може бути використаний не тільки для запиту положення заготовки, але і для запиту положення затискачів у спеціальній конструкції. Таким чином ми можемо заощадити додаткові гілки, що спрощує поворотну втулку, таким чином, менше гідравлічних та/або пневматичних контурів потрібно будувати та управляти.

Моніторинг бездротової заготовки Halder

Що пропонує Gimex у галузі автоматизованого обладнання?

  • Затискні та опорні елементи пристрою із запитом положення,
  • бездротові системи контролю тиску та положення,
  • повне живлення з електричним управлінням,
  • поворотна втулка,
  • проектування та будівництво системи,
  • технічна консультація,
  • сервісний фон.