Походить із середньочеського міста Колін. Закінчив Економічний університет у Празі та присвятив себе прогнозуванню.
З 1992 року він був членом CSSD і в 1993-2001 роках його головою. Два роки після виборів 1996 року він обіймав посаду спікера Палати депутатів. Посаду прем'єр-міністра уряду Чехії він обіймав чотири роки після виборів 1998 року. У 2003 році він був близький до обрання главою держави, але його не підтримали деякі його власні заступники, і він відмовився від виборів у першому турі.
У 2007 році він вступив у суперечку з головою CSSD Іржі Парубеком та звільнився з CSSD. Земан відсутній у вищій політиці кілька років і вирішив повернутися лише минулого року, коли громадське об'єднання "Друзі Мілоша Земана" створило Партію прав громадян - Земановці.
Епоха уряду Мілоша Земана принесла кілька скандалів. Однією з найсерйозніших була справа секретної справи "Свинець", яка мала дискредитувати соціал-демократичного політика Петру Бузкову, з якою Земан мав давні суперечки за допомогою різних чуток. Файл нібито був створений в урядовому офісі на комп'ютері одного з соратників прем'єр-міністра.
Колишній прем'єр-міністр Чехії виграв історично перші прямі вибори президента Чехії в 2013 році. У вирішальному другому турі він переміг свого опонента Карела Шварценберга. Земан переміг з 54,8% голосів виборців, тоді як явка за даними Статистичного управління Чеської Республіки становила 59,11%.
Мілош Земан одружений вдруге, у нього по одній дитині від кожного шлюбу.