Життя Свамі Шивананди є прикладом служіння людству, як за його медичних років, так і пізніше, як всесвітньо відомий мудрець і просвітлений йог (дживанманта). Служити всім, любити кожного, спілкуватися з усіма і бачити Бога в кожному - такими принципами він навчав і яким жив.
Свамі Сівананда народився 8 вересня 1887 р. У вишуканій сім'ї в штаті Тамілнад, Південна Індія, і з самого початку він з природним інтересом звернувся до філософських студій. Хоча він був веселою, неслухняною дитиною, він був люблячим і щедрим. У ньому була природна готовність присвятити своє життя вивченню та практикуванню Веданти (філософський напрям). Крім того, він мав вроджене бажання служити кожному і інстинктивно відчував повну єдність з усіма своїми ближніми. Незважаючи на те, що він народився в православній сім'ї, його релігійність поєднувалась із надзвичайно широким горизонтом та повною відсутністю упереджень. У молодості Шивананда вже був прогнаний службою, тож він став лікарем. Кілька років він служив у бідній Малайзії. Він також видавав медичний журнал і багато публікував про питання здоров'я, але він вважав, що цього недостатньо. Цей лікар духу і тіла відмовився від своєї кар'єри і вирішив подати у відставку. Він повернувся в Індію і, після року міграції, оселився в Рісікесі (Гімалаї) в 1924 році, піддавшись жорстким обмеженням. Юнак знайшов свого Гуру, Свамі Вішвананду, і був посвячений в санньясі як Свамі Шивананда Сарасваті (відмовився від замовлення).
Протягом наступних семи років Свамі Шивананда проводив більшу частину часу, розмірковуючи. Навіть у цей час він обслуговував пацієнтів у невеликій клініці, яку він заснував. Повільно навколо нього почали збиратися учні. З початку 1930-х років він часто здійснював довгі подорожі Індією та Шрі-Ланкою, збуджуючи серця та душі своєю духовною привабливістю, сильним резонансним голосом та потужним ораторським мистецтвом. Куди б він не ходив, він вів санкіртану (співали разом), читав лекції, навчав людей, як стати сильними і здоровими, практикуючи асани йоги (пози йоги), пранаями (дихальні вправи) та крії (процедури очищення тіла). Перш за все, він заохочував своїх учнів наполегливо прагнути духовного розвитку. Тим часом все більше і більше учнів збиралося в Рісікесі, і навколо Сівананди розвинулась асрама (житловий заклад йоги). Своєю необмеженою щедрістю, духом служіння, глибокою відданістю та постійним добрим гумором він подав видатний приклад своїм учням.
Він започаткував Ашвананду Асрам у 1932 році, а в 1936 році народилося “Товариство божественного життя”. У 1948 році він організував "Лісову академію йоги Веданта". Головною метою та завданням усієї його діяльності було поширення духовних знань та викладання йоги та Веданти (філософський напрям). Вчення Свамі Шивананди викристалізувало основні доктрини релігій і злило шляхи йоги в одне - створивши синтез йоги. Він підсумував все: "Служи, люби, даруй, очищай, медитуй і реалізуй себе". Його життя було яскравим прикладом ідеї безкорисливого служіння, йоги карми. Для Свамі Шивананди вся робота була священною, жодне завдання не поступалося. Він невтомно шукав можливості служити і допомагати іншим і ніколи не відкладав того, що йому доводилося робити.
Свамі Шивананда є автором понад 200 книг, які несуть послання любові та служіння. У нього є учні з усіх народів, релігій та конфесій у всьому світі. Свамі Шивананда залишив своє фізичне тіло 14 липня 1963 року.