Короткість вітаєтьсяη-т s-sel, cosη-т c-і відіграватиме важливу роль у майбутньому F e +F год Загальна кількість ₣-вгору. Зверніть увагу, що у випадку з велосипедами це теж
ми намагаємось отримати, розв'язуючи нерівності (рівняння в рівнянні).
Помилка не обговорюється окремо, оскільки передбачається, що на лінії ковзання припадає однакове загальне споживання за критичний перший напор, як ми бачили в попередньому пункті. Зокрема, слід перевірити, чи можна виключити, здавалося б, безпечні комбінації гальм, що виникають внаслідок усунення негативних теоретичних тисків, простими математичними засобами. Це пояснюється тим, що рівняння крутного моменту, записане у вертикальній площині, може також забезпечити негативні сили стиснення. Тепер ми можемо лише сподіватися (покладаючись на обґрунтованість описаної фізичної реальності та надійність нашої моделі), що отримані формули та графіки самостійно відфільтрують неправильні комбінації.
Важливе зауваження залишається довести. У наступних виведеннях невизначені поліноми (₣) офіційний символ, отже, необов’язково розуміти величину гальма, що належить до реального, безаварійного стану водіння. Ми побачимо, що слайди - це координати ₣-як змінної (по суті) прямолінійних функцій. З цією метою ми можемо терпіти фізично тривожну обставину ₣ залежно від першої та другої отриманих ліній ковзання Ф е, крит хворий. F h, крит сума координат не потрібна ₣. Ми дамо вам більше на нашому місці.
Порівнюючи (10), (11) та (13), наступні квадратичні функції дають лінії ковзання:
Ф е, крит (₣) і F h, крит (₣) залежності можуть бути представлені (F e ,F год ) графік, щоб зробити a ₣ * розраховується для значень F 2 ч, крит йrtйkйt; якщо це не від'ємно, призначте корінь і протилежну сторону кореня, як показано на малюнку. ₣ *-приносить, а якщо це негативно, то ми не беремо бал. Перше критичне гальмо зображено так само, лише на другій осі. Представлення можна запрограмувати так, що розраховане перше критичне гальмо (або його протилежність) буде першою координатою, і це ₣ *-Віднімаючи від, отримуємо другу координату.
Великою перевагою нашого бізнесу є те, що ми можемо узгодити не тільки основний, але і привід, який характеризується негативним «гальмом». Відтепер ми можемо спостерігати весь графік, тобто ми також готуємось до негативних величин гальм.
Автомобіль a φ = η Рівняння (14ab), отримані без використання формули (12), також справедливі для нього. Пізніше ми побачимо, що це виведення дає машині більше, ніж завод ? тобто передбачається якесь обладнання, якого немає в машині.
Відповідно до комп’ютерного подання (Додаток 1), лінії ковзання велосипеда прямі, а не автомобільні; навіть видно, що колесо обертається таким чином ₣-залишається незмінним для цього (це формула (14ab) [0,₣] означає загальну позитивність інтервалу), до якого автомобіль ковзає (це видно з того факту, що одне з його критичних гальмівних положень відповідно до (14ab) стає нульовим у цій точці, так що на одному з коліс закінчується гальмо блоки).
Цей досвід неодмінно потрібно пояснити, адже якщо це правда, то велосипед - це "кращий" транспортний засіб, ніж автомобіль, оскільки він має кращі повороти, ніж це. Але формально пустити коріння з багаточленів (14ab) неможливо, оскільки якби вони мали кореневий поліном, вони не змогли б дати негативні значення між будь-якими умовами зчеплення, нахилу та швидкості. Це вірно, навіть якщо ми покращуємо наші обчислення за формулою (12) і намагаємось знайти формальний корінь.
Труднощі зникають, коли ми малюємо напр. F 2 ч, крит -та ін ₣ в залежності від. Ми виявили, що велосипед має дві притчі на два місця. Усередині цього існують умови переходу та прогресу (α, β, γ, δ), що парабола велосипеда відкривається вниз, тобто велосипед ковзає без голови. Вам потрібно було б точно отримати ці параметри.
Комп’ютерне подання також можна перевірити математично: після виведення на півсторінки, в якому ми використовуємо (12) колісна база специфічна формули, виявляється, що поліноми (14a) та (14b) дискримінують у всіх α, β, γ, δ параметр дорівнює нулю, тобто якщо поліном є дійсним квадратичним, то він має рівно один нуль. Розрахунком подібної довжини можна також довести, що якщо THE = 0, тоді C e хворий. З год дорівнює нулю. Це завжди вірно для велосипедів B 2 е/год = 4Змінного струму е/год Для порівняння випливає, що параболи (14ab) відкриваються разом вгору, разом вниз і разом однаково нульові. Цю приємну гармонію не може створити параболік автомобіля (який, як ми побачимо, відкривається вгору для всіх параметрів, але їх осі також рухаються вгору і вниз, залежно від проходу та проходу): сила зчеплення.
Як ми бачили, неможливо витягти корінь із притч, що стосуються велосипеда, так що лінії ковзання до його перетину належати ₣ загальна сума (яка в цьому випадку буде лише двома валюта сили) ми маємо створити інший шлях. Один із можливих способів зробити це - зробити цю дисертацію нечитабельною: довгий висновок із великою кількістю деталей. Натомість ми наводимо досить геометричний доказ, який повністю йому еквівалентний.
Спочатку зауважимо, що перетворення (9) раніше змусити все ₣ наступне справедливо для:
Ви можете використовувати αδ е/год = γβ е/год ідентичність.
Елегія B 2 = 4Змінного струму-t показати з тих пір Б е йs Б год воно відрізняється лише за знаком та покажчиком, C e йs З год і лише в індексі, а допоміжна ідентичність також не залежить від індексу. Далі індекс опущено. Напишіть дві сторони рівняння, яке доведеться μ розбитий владою. Ми очікуємо формальної рівності, тому рівноправність має бути у всіх членах.
Потрібно довести лише рівність термінів у другому рядку. Згрупуйте його тут μ Навпроти 2 разом s йs c з точки зору обох сторін:
Ідентично забарвлені члени походять від (12) αδ = βγ тому що вони рівні. Вище можна зателефонувати B 2 = 4Змінного струму рівність. Ось чому THE= 0 випадок B дорівнює нулю.
III . Тоді ми виявляємо, що якщо THE= 0, тоді C. дорівнює нулю. Для цього ми використовуємо теорему (доведену в тілі), що якщо THE= 0, тоді μ = |стор?т|/(1+tp). (Це гранична межа, де перекидання відбувається навіть без голови.) Із вищевикладеного раніше використовувались формули визначення: стор = tgη = s/c йs т = tgφ = β/δ, звідси β= тδ йs s = ПК. Felнrva C.-t:
Дві сторони s йs c відсортовані за термінами (без індексів):
Визначені члени αδ = βγ рівні, оскільки. Тож доказ зберігається. Враховуючи це Б е Б год -походить від зміни індексу та множника 1, це можна побачити з подібною лінією міркувань Б е / 2THE = mgccosθ/hcosφ, сказати gccosθ/hcosφ у разі прискорення на трасі, велосипед прискорюється. Це, звичайно, має практичне значення лише у випадку з мотоциклами і лише на достатньо клейкому грунті.
Тепер ми маємо чітке уявлення про лінії ковзання, навіть у випадку вигину. Ми отримали лінії (на квадратний квадратний корінь), які стикаються в одній точці на вертикальній осі сили для перших ліній ковзання та в точці на горизонтальній осі для задніх слайдів. У разі сильного вигину лінії ковзання «руйнуються», тобто зникають з координати валюти. У Додатку 1 ми можемо побачити комп’ютерне представлення деяких ліній ковзання з параметрами.
V . Гірки автомобіля a φ = η вони не прямі через збіг. Однак ми не довели, що ця процедура є законною. В принципі, подібно до того, як велосипед із відповідно підібраною гальмівною комбінацією "наздогнав" точкову модель з точки зору ефективності паркування, не виключено, що автомобіль (щоб колесо було розташоване окремо) може "включити" велосипед. Так чи інакше, щоб колісні колеса, навчені замість осей, знаходились не посередині (нижче центру ваги), а назовні з точки зору поворотів. Тепер ми усвідомлюємо, що це не так, тобто машина не змогла б "розбитися" з таким сидінням.
Ми починаємо з рівняння крутного моменту, в якому добуток моменту інерції та кутового прискорення автомобіля приймається рівним нулю. Звичайно, раніше це не було так, але такий підхід лише сприяє автомобілю у витонченій ситуації. Подальша ідеалізація: центр ваги знаходиться посередині основи осі, утвореної колесами, немає вирівнювання, а земля лише схиляється в сторону. Останні два обмеження в будь-якому випадку можна було б усунути, але тут ми хочемо зосередитись не на таких деталях, а на розподілі тиску та бічних сил.