"Джозеф Губертус Пілатес був одним із тих людей, які настільки випередили свій час, що їх ідеї не застаріли, і їм було що сказати через десятки років" (Унгар, 2003). Він народився в 1880 році в Дюссельдорфі, Німеччина. У дитинстві він страждав частими хворобами, тому намагався подолати погане самопочуття фізичними вправами. Він пробував це у спорті, особливо в силових тренуваннях, гімнастиці, фехтуванні, боксі. Він плавав, пірнав, катався на лижах. До 14 років він уже мав настільки розвинене атлетичне тіло, що знайшов роботу в якості зразка для анатомічних навчальних дощок. Під час Першої світової війни працював в Англії, де був інтернований медсестрою. Багато його лежачих пацієнтів потребували реабілітаційного лікування, тому він почав виготовляти для них пристрої. Завдяки джерелам, які він прикріпив до стіни над їхніми ліжками, вони змогли зміцнити свої м’язи, а їхнє здоров’я покращилося набагато швидше, ніж ті, у кого такої можливості не було.
Після війни Дж. Пілатес повернувся до Німеччини, яка була центром танцю та фізичної культури на початку 20 століття. Тут він створив унікальну концепцію методу руху, за допомогою якої хотів звільнити своїх учнів від фізичних обмежень. Він назвав це «Контролологія» і поєднав західну та східну філософію з духовною орієнтацією, дихальні вправи йоги з фізичними вправами з гімнастики та інших видів спорту. Рудольф фон Лабан, автор найпоширенішого методу запису танцю, почав використовувати деякі вправи пілатес у навчанні танцю.
Пілатес пропагував "обов'язкову фізичну культуру". Його найбільшим бажанням було щодня бачити дітей у школах по всьому світу, використовуючи його метод.
У 1926 р. Емігрував до США. Він зустрів медсестру Клару, з якою одружився, на кораблі, на якому плавав. Пара відкрила студію в Нью-Йорку, в будівлі, де знаходився Нью-Йоркський балет. Таким чином, його метод потрапив у поле зору художників, які його любили і застосовували. Вона також залучила таких легенд танцю та акторської майстерності, як Марта Грехем, Джордж Баланчина, Кетрін Хепберн та Лоуренс Олів'є. Щоб довести свій метод до відома більш широкого кола людей, він написав книгу Повернення до життя через контрологію. У ньому він узагальнює свої ідеї та поточне життя та потребу в гармонійно збалансованому житті. Вона зосереджена на сучасному способі життя, вказує на важливість збалансованої постави, обговорює вплив фізичних вправ на кровообіг, пропонує здорові щоденні звички та процедури, пов’язані зі здоровим харчуванням, диханням, сном та гігієною тіла. З цих принципів він створив метод пілатесу, який він описав як "повну координацію тіла, розуму і духу".
Пілатес навчав, що баланс свіжого повітря, сну, збалансованого харчування та фізичних вправ надзвичайно важливі для всіх. Він вважав сучасний спосіб життя перешкодою для досягнення найкращого здоров’я. Він побоювався, що підводні камені сучасної цивілізації, такі як телефони, машини, економічний тиск, сприяють нервозності та послаблюють здоров'я людей. З цих причин він розробив свій метод, щоб компенсувати ці ефекти.
Пілатес включив у свою систему багато вправ для об’єднання тіла та розуму, щоб забезпечити свідомий контроль м’язів. Окрім зміцнення м’язів, він також зосередився на гнучкості. Результатом використання його методу було: "заохотити систему кровообігу до кращих показників та більш ефективно виконувати своє завдання, тобто вимивати накопичені продукти втоми, спричинені м'язовою та розумовою діяльністю. Це очищає мозок і покращує діяльність воля "(Пілатес, 1945). Він вважав свій метод не просто системою фізичних вправ і описав його як процес "управління своїм розумом за допомогою повного контролю над своїм тілом", що призводить до підвищення впевненості в собі.
Дж. Навчав пілатесу до кінця життя. Після його смерті в 1967 році його роботу продовжила його дружина Клара, яка славилася своїм винятковим підходом і здатністю пояснювати суть кожного руху. Інші студенти, яких він виховував, поширювали його метод по всьому світу. Метод пілатесу завоював заслужене місце серед визнаних програм вправ.