Загальновідомо, що магнітне поле Землі спричиняє магнітний пруток паралельно своїм силовим лініям. Це використовувалося протягом багатьох років для побудови компасів. Система, що складається з намагніченої голки та вертикальної опори, що дозволяє їй вільно обертатися та спрямовувати на північ. Ми могли б розмістити компас на горизонтальній площині та визначити орієнтацію в цій площині за градуйованою шкалою.

компас

Перші компаси були побудовані за допомогою намагніченої голки, яка плавала на воді. Сьогодні компаси багато еволюціонували і використовують різні механізми, такі як магнітні кільця або пари брусків, прикріплені до диска слюди (мінералу, який легко відшаровується в тонких листах). Цей набір призначений для плавання у рідині, утвореній водою та спиртом. У морській навігації, щоб розв’язати рух корабля, прийнято підвішувати компас механізму з двома ступенями свободи обертання (відомий як карданний).

Однак ви будете дивуватися, як це можливо усунути порушення магнітного поля Землі через металеві матеріали, що генерують відхилення у вимірі орієнтації. Рішення полягає у використанні залізних сфер із регульованими постійними магнітами в основі. Завдяки їм компенсуються відхилення ліній геомагнітного потоку.

Існує тип заходу, який називається насичені сердечникові магнітометри, які дуже популярні сьогодні. Причина пов’язана з його ціною та невеликими розмірами. Вони засновані на магнітному насиченні серцевини високопроникного матеріалу, використовуючи змінний струм. Коли цей матеріал вводиться в однорідне магнітне поле, силові лінії спрямовуються по шляху найменшого опору. Однак, якщо матеріал насичується додатковим ефектом намагнічування, лінії потоку зовнішнього поля не змінюються. Магнітометр використовує цей ефект насичення для вимірювання напруженості оточуючого магнітного поля.

Поки що перша частина цієї статті, в наступному ми поговоримо про інші типи магнітометрів, таких як магнітоіндуктивні або такі, що базуються на ефекті Холла.

Через | Робототехніка, маніпулятори та мобільні роботи. Анібал Оллеро Батуроне. Професор системної інженерії та автоматики в Севільському університеті.