Ніколь Річі народилася 21 вересня 1981 року в Берклі, штат Каліфорнія, США.
Вона є прийомною дочкою співака та учасника The Commodores Лайонела Річі та його тодішньої дружини Бренди Харві-Річі. Її біологічним батьком є актор Пітер Майкл Есковедо, а хрещеним батьком - одна з найбільших зірок поп-музики Майкл Джексон. Ніколь є членом молодої рок-групи Darling.
Ніколь Річі розпочала постановку реаліті-шоу «Просте життя» у 2003 році зі своєю найкращою подругою, актрисою та моделлю Періс Хілтон (вони знайомі ще з середньої школи). Раніше Періс презентувала цю програму зі своєю молодшою сестрою Нікі Хілтон.
Ніколь володіє двома собаками. Один називається Медова дитина, а другий - Фоксі Клеопатра, названий на честь ролі, яку зіграла Бейонсе в Goldmember від Austin Powers. У 2005 році вона була заручена з ді-джеєм Адамом Гольдштейном. Її дуже хороша подруга - актриса Міша Бартон. Йому належить екзотична кішка на ім’я Чі-Чі-Чето.
З березня 2007 року вона була заручена зі співаком Good Charlotte Джоелом Медденом. Свого часу наполегливі розмашисті вечірки і вірна супутниця Періс Хілтон, вона тепер стала рішучою і люблячою подвійною матір’ю.
1 січня 2007 року у неї та Джоеля народилася дочка на ім'я Харлоу Вінтер Кейт Річі Медден. Вони продали першу фотографію своєї дочки на бульварі за 1 000 000 доларів. Ніколь та Джоел вдруге стали батьками 9 вересня 2009 року, у них народився син Горобець Джеймс Північ Річі Медден.