Йога Хатха - це не мета, а лише інструмент, що веде до мети. Асани (пози витривалості) і пранаяма (дихальна практика) - це лише два етапи хатха-йоги. Хатха-йога починається з фізичного тіла. Отримуючи контроль над фізичним тілом, практикуючий намагається отримати контроль над праною (життєдайною енергією), і, отримавши контроль над праною, людина може контролювати свій розум. Потрібно намагатися жити своїм життям відповідно до моральних норм йоги, а також займатися медитацією. Хатха-йога спочатку звертає свою увагу на фізичне тіло, яке виступає як засіб втілення та діяльності душі. Очищення розуму неможливе без очищення тіла, в якому він функціонує і яке впливає на нього. Практикуючи асани (вправи на витривалість тіла) та пранаяму (дихальні вправи), розум буде зосереджений, і можна швидко рухатися в концентрації та медитації. Система практик йоги не схожа на жодну іншу, оскільки вона призводить до всебічного вдосконалення, яке впливає на всю нашу істоту. Завдяки повільній та усвідомленій практиці асани стають практикою концентрації уваги та медитації поза фізичними вправами.

контроль праною