Зв'язок між електричною та механічною системою створюється індуктивним магнітним полем, і це може створюватися постійними магнітами, рішенням, яке використовується лише в двигунах з дуже малою потужністю, або, що є більш поширеним при електромагнітах, що живляться постійним струмом, що становить індуктивна обмотка машини, залежно від подачі цих котушок, машини можуть бути самостійно збуджені або самозбуджені.
Самостійне збудження.
Діаграма двигуна незалежного збудження подібна до тієї, що спостерігається на малюнку, чітко розмежовуючи дві незалежні електричні ланцюги - збудження або індуктивність та якір, щоб ми могли встановити, згідно із законом Кірхгофа, два рівняння електричного. RA - це реостат для регулювання Ii, і спочатку його значення дорівнює нулю.
Індукторне та індуковане незалежне збудження. Двигун постійного струму.
Швидкість не змінюється залежно від навантаження, досягається ступінчаста варіація швидкості.
Uex = Iex (Rex + Rt)
U = Ii (Ri + Ra) + E´ + 2 Ue
E´ Контрелектрорушійна сила. Пропорційно швидкості.
Ue Падіння напруги щітки.
Ii індукована інтенсивність.
Струм індуктора Iex
Шунтування або паралельне самозбудження.
Схема шунтового або шунтового двигуна самозбудження схожа на схему на малюнку, де спостерігається, що обмотка індуктивності підключена паралельно обмотці якоря, тому в цьому випадку мережева напруга живить дві гілки ланцюга а інтенсивність, яка поглинається мережею, ділиться між інтенсивністю якоря, через який буде виведена більша частина струму, та інтенсивністю збудження, яка буде мати дуже низьке значення, тому опір цієї гілки повинен бути дуже високим, внаслідок чого обмотка шунтового збудження будується з безліччю витків тонкого дроту. Інакше пара була б дуже маленькою.
Шунтування або паралельне збудження в двигуні постійного струму. Індуктор і якір паралельно.
Це з'єднання має високу стабільність робочої швидкості при різному навантаженні, але пусковий момент дуже малий.
Ub = Iex (Rex + Rt)
Ub = Ii (Ri + Ra) + E´ + 2 Ue
Збудження серії
Схема послідовного двигуна самозбудження схожа на схему на малюнку, де спостерігається, що обмотка індуктивності з'єднана послідовно з обмоткою якоря, тому в цьому випадку існує лише одна електрична схема, струм якоря та Послідовне збудження буде рівним і дуже великим, щоб вони не спричиняли падіння високої напруги в обмотці індуктивності, воно повинно мати мало витків, а також вони повинні бути з товстого дроту. інакше швидкість була б дуже малою.
Застосовуючи закон Кірхгофа до цієї сітки, отримуємо електричне рівняння:
Послідовне з'єднання котушки індуктивності та якоря та пусковий реостат у двигунах постійного струму.
Це з'єднання забезпечує хороший пусковий момент, але швидкість значно зменшується зі збільшенням навантаження.
Ub = I (Rex + Ri + Ra) + E´ + 2 Ue
Складне збудження
Для того, щоб скористатися перевагами характеристик, які має кожен з двох попередніх двигунів, використовується система збудження, яка їх поєднує, вона називається складовою або складною, і вона може бути довгою або короткою, залежно від того, включає обмотка виведення послідовна обмотка.
У цих двигунах частина обмотки збудника розміщена послідовно, а частина паралельно.
Вони мають проміжні характеристики між серійним двигуном і шунтом, покращуючи точність і стабільність паралельного ходу та пусковий момент серії і не ризикують зупинитися при втраті навантаження.
Змішаний довгий шунт на двигунах постійного струму.
Ця система забезпечує великий пусковий крутний момент, уникаючи проблем з накатом.
Клеми підключення на двигунах постійного струму.
Великі універсальні двигуни мають клемну пластину, де стикаються кінці кожної обмотки двигуна, і саме на цій клемній пластині зроблені необхідні підключення машини.
Ці термінали ідентифікуються двома послідовними великими літерами, так що струм, що протікає через обмотку, переходить від букви, що займає перше місце в алфавіті, до тієї, яка займає наступне місце.
- Індукована обмотка A-B.
- Шунтова самозбудлива обмотка або шунтування C-D.
- Обмотка збудження серії E-F.
- Обмотка незалежного збудження J-K.
- G-H перемикання або допоміжна обмотка полюса.