Вакуумна технологія
- Чому вакуумні ежектори повинні експлуатуватися лише зі змащеним стисненим повітрям?
- Які наслідки зміни тиску повітря на вакуум?
- У чому різниця між вакуумним ежектором H-типу та L-типом?
- Що таке функція економії повітря?
- Вакуум зникає, оскільки присоска витікає з системи. Що робити?
- Навіщо використовувати відкриті глушники для вакуумних ежекторів?
- Як контролювати вакуум?
- Які переваги децентралізованого генерування вакууму?
- Який вплив роблять вакуумні та подаючі шланги із з'єднаннями на всю вакуумну систему?
- Як розраховується сила захоплення та розриву?
- Які властивості поверхні оброблюваної деталі потрібно враховувати при розробці вакуумного застосування?
- Festo також виробляє вакуумні фільтри?
- Визначення вакууму
- Як працює вакуумний ежектор?
- Який діаметр шланга слід використовувати для вакуумних генераторів МВ-.
- З якою швидкістю повітря протікає через вакуумний ежектор?
- З якого матеріалу виготовлені присоски Festo і для чого вони використовуються?
- Який присосок підходить для певної заготовки?
- Що визначає час аспірації гучності?
- Від чого залежить час смоктання?
- Який хід вакуумних присосок?
- Можна замінити фільтруючий елемент вакуумного фільтра VAF-.
- Працює вакуумний ежектор VADMI. LS-. також з кабелями інших клапанів?
- Працює вакуумний ежектор VADMI. також з кабелями для вакуумного ежектора VADMI-. -LS-. ?
- Акумулятори стисненого повітря схвалені для використання у вакуумі?
Вакуумна технологія
Якщо використовується змащене стиснене повітря, всмоктані частинки пилу і бруду всмоктуються в глушник або вакуумну всмоктувальну насадку, тим самим зменшуючи потужність всмоктування.
Які наслідки зміни тиску повітря на вакуум?
Тиск повітря зменшується пропорційно збільшенню висоти. Це призводить до зменшення різниці тисків, а це означає, що також зменшується максимальна сила відриву присоски.
У таблиці нижче наведено властивості вакуумного ежектора та присоски при різниці висот у 2000 м:
| Висота | Повітряний тиск | Вакуум | Абсолютний тиск | Диференціальний тиск до навколишнього середовища | Зусилля розриву - присоска діаметром 50 мм |
| 0 м | 1013 | 70% | 303,9 мбар | 709,1 мбар | 105,8 н |
| 2000 м | 789 | 70% | 236,7 мбар | 552,3 мбар | 82,4 н |
У чому різниця між вакуумним ежектором H-типу та L-типом?
H = високий вакуум
L = великий об'єм всмоктування (великий потік)
Тип H оптимізований для виробництва вакууму> -0,4 бар. Вони підходять для всіх стандартних застосувань.
Тип L оптимізований для створення великого обсягу всмоктування при середньому вакуумі до -0,4 бар. Вони дуже вигідні у випадку з пористими заготовками. Підвищена швидкість всмоктування краще справляється з витоками.
Що таке функція економії повітря?
При використанні вакуумного ежектора без додаткової функції він споживає енергію протягом усього часу, коли "вакуум включений".
Якщо вакуумний ежектор використовується для контролю вакууму через датчик та вбудований зворотний клапан, тоді достатньо генерувати вакуум лише тоді, коли він падає нижче заздалегідь визначеного значення (таким чином споживаючи менше енергії).
Поки вакуум в системі залишається вище встановленого значення, вакуумний ежектор вимикається для економії енергії.
Функцією економії повітря можна керувати за допомогою ПЛК. Однак система управління також може бути повністю інтегрована у вакуумний ежектор.
Вакуум зникає, оскільки присоска витікає з системи. Що робити?
Вакуумний всмоктуючий клапан ISV закриває сідло клапана за певного заданого перемикаючого потоку, що обмежує витік потоку до визначеної величини.
Це запобігає повного руйнування вакууму.
Однак, залежно від об'ємного потоку всмоктування вакуумного генератора, допускається лише обмежена кількість вакуумних всмоктувальних клапанів ISV.
Навіщо використовувати відкриті глушники для вакуумних ежекторів?
З часом закритий глушник засмічується всередині домішками, які перевищують пористість корпусу глушника. Зі збільшенням забруднення протитиск у вакуумному ежекторі повільно зростає (зменшена потужність вакууму - необхідне технічне обслуговування).
За допомогою "відкритого глушника" частинки бруду можуть всмоктуватися через сопло Лаваля, підтримуючи таким чином повітряний потік у глушнику.
Переваги: Надійність, безпечна та необслуговувана експлуатація.
Як контролювати вакуум?
Існує кілька різних рішень для контролю вакууму.
- Вакуумметр (аналоговий дисплей), напр. VMA
- Вакуумний вимикач (механічний/електричний вимикач), напр. ВПЕВ
- Вакуумний вимикач (електричний вимикач), напр. SDE
- Датчики тиску, вбудовані у вакуумні ежектори, напр. ОВЕМ
Які переваги децентралізованого генерування вакууму?
- Генерування вакууму лише за потреби та безпосередньо в точці захоплення (економічно)
- Мінімальна довжина лінії/шланга та максимальна ефективність
- Швидкий час евакуації та час циклу
- Контрольоване сидіння завдяки надійному продуваючому імпульсу
- Оскільки шланги коротші, час евакуації також можна досягти за допомогою меншого вакуумного ежектора (менший витрата стисненого повітря)
Який вплив роблять вакуумні та подаючі шланги із з'єднаннями на всю вакуумну систему?
- Розмір вакуумних шлангів повинен відповідати витраті повітря вакуумного генератора.
- Розмір вакуумного шланга повинен відповідати розміру використовуваної присоски.
- Розподіл повинен відповідати шлангу та зазначеній кількості присосок.
- Розмір вакуумного шланга повинен відповідати використовуваному вакуумному ежектору.
- Довгі та вузькі шланги часто створюють вузькі перерізи та знижують ефективність вакуумного ежектора. Результат - більший впуск (споживання повітря вакуумним ежектором), але менший вихід (збільшений час евакуації).
Формула номінального діаметра (мм)
З'єднання P1 (1) ≥ 2 x ≥ Ø насадка Вентурі
У зв'язку з цим (2) ≥ 3 x ≥ Ø сопла Вентурі = високий вакуум
У зв'язку з цим (2) ≥ 4 x ≥ Ø сопла Вентурі = великий об'єм всмоктування
Дійсний шланг довжиною 0,5 м. Виберіть більший діаметр.
Як розраховується сила захоплення та розриву?
Для розрахунку сили зчеплення вам потрібні розрахована вага, прискорення системи та коефіцієнт тертя.
Необхідна сила зчеплення залежить від ситуації навантаження. Нижче наведено три основні стресові ситуації:
- Ситуація 1: Присоска в горизонтальному положенні, рух у вертикальному напрямку (найкращий випадок)
- Ситуація 2: Присоска в горизонтальному положенні, рух у горизонтальному напрямку
- Ситуація 3: Присоска у вертикальному положенні, рух у вертикальному напрямку (найгірший випадок)
Ви знайдете різні ситуації руху для більшості циклів захоплення та позиціонування. Найгірші випадки з найбільшою теоретичною силою зчеплення повинні бути використані для наступних розрахунків.
Вага та прискорення заготовки необхідні для розрахунку сили зчеплення.
Присоска в горизонтальному положенні, рух у вертикальному напрямку (найсприятливіший випадок)
Присоска в горизонтальному положенні, рух у горизонтальному напрямку
Присоска у вертикальному положенні, рух у вертикальному напрямку (найменш сприятливий випадок)
FH = теоретична сила захоплення всмоктування (N)
g = прискорення під дією сили тяжіння (9,81 м/с²)
a = прискорення системи (м/с²)
Увага: пам’ятайте про прискорення під час аварійного відключення.
S = коефіцієнт безпеки
= принаймні 1,5 для лінійного руху
= принаймні 2 для обертального руху
µ = значення тертя
Емпірично визначене тертя (поверхня)
Вологий µ = 0,2-0,3
Увага: Ці значення є середніми і їх потрібно перевірити для конкретної заготовки.
Емпірично визначені значення прискорення
Електричний шпиндель 6 м/с²
Електричний зубчастий ремінь 20 м/с²
Сервошина 25 м/с²
Шина 30 м/с²
Пневматичний поворотний привід 40 м/с²
Які властивості поверхні оброблюваної деталі потрібно враховувати при розробці вакуумного застосування?
- Вага
- Пористість (пористий або герметично закритий матеріал)
- Поверхня (гладка/шорстка)
Вага та поверхня відіграють важливу роль у розрахунку сили зчеплення та розриву (сила, коефіцієнт тертя).
Пористість заготовки важлива для вибору необхідної потужності (витік повітря і подальший вакуумний колапс).
Festo також виробляє вакуумні фільтри?
Так, наші вакуумні фільтри VAF-DB доступні в таких розмірах: ¼ ", 3/8" і ½ "
Вакуум - це стан газу, коли щільність частинок нижча атмосферного тиску на рівні моря. Загалом тиск у шинах є надлишковим (відносно тиску навколишнього середовища). Це означає, що вакуум завжди подається як від’ємне значення (вимірюється відносно тиску навколишнього середовища). Як правило, в якості одиниць використовують бари та мілібари (мбар) (1 бар = 1000 мбар). Одиниця отримана з одиниці SI для тиску, яка є паскальною (Па). Раніше використовувані одиниці тиску, такі як Torr, Kp/cm2, at, atm, mWS та mmHg, більше не повинні використовуватися.
Як працює вакуумний ежектор?
Вакуумні ежектори Festo працюють за принципом трубки Вентурі. Стиснене повітря від поданого стисненого повітря надходить у ежектор. У міру звуження Вентурі швидкість потоку повітря збільшується до швидкості звуку. Після виходу з сопла Вентурі повітря розширюється і тече через сопло приймача до виходу (глушника). У цьому процесі в камері між соплом Вентурі і соплом приймача створюється вакуум, через який повітря забирається з вакуумного отвору. Відпрацьоване і витягнуте повітря проходить через вихід (глушник).
Який діаметр шланга слід використовувати для вакуумних генераторів МВ-.
| Вакуумний генератор | Блок живлення: зовнішній діаметр шланга | Вакуумне з’єднання, висока швидкість потоку: зовнішній діаметр шланга | Вакуумне з’єднання, високий вакуум: зовнішній діаметр шланга |
| ВН-05 | 4 | 4 | 4 |
| ВН-07 | 4 | 6 | 4 |
| ВН-10 | 4 | 6 | 6 |
| ВН-14 | 6 | 8 | 6 |
| ВН-20 | 6 | 12 | 8 |
| ВН-30 | 10 | 16 | 12 |
З якою швидкістю повітря протікає через вакуумний ежектор?
Швидкість повітря у вакуумному ежекторі вища, ніж 3 Маха.
- 1 Мах = швидкість звуку
- Мах 2 = подвоєна швидкість звуку
- 3 Маха = трикратна швидкість звуку тощо.
З якого матеріалу виготовлені присоски Festo і для чого вони використовуються?
| Нітрильний каучук (N) | Чорний | -10. +70 | ++ | Жирна і гладка | |
| Поліуретан (U) | Синій | -20. +60 | +++ | Жирна, гладка і шорстка | |
| Силікон (S) | Білий, прозорий | -30. +180 | + | Їжа, гаряча і холодна | |
| Фторовий каучук (F) | Сірий | -10. +200 | + | Жирна, гладка і гаряча | |
| Нітрильний каучук, антистатик (NA) | Чорний з білими крапками | -10. +70 | ++ | Електроніка, масло | |
| Поліуретан, термостійкий (Т) | Коричневий прозорий | -20. +60 | +++ | Жирна і груба | |
Який присосок підходить для певної заготовки?
Стандартний присосок
Для рівних, трохи хвилястих і криволінійних поверхонь
Дуже глибокий присосок
Для круглих та криволінійних деталей, що обробляються
Овальна форма
Для вузьких подовжених заготовок, таких як профілі та труби
Сильфон
Для похилих поверхонь
Що визначає час аспірації гучності? Об'ємний час аспірації, необхідний для зменшення вакууму, становить 6 бар до залишкового вакууму -0,05 бар для об'єму 1000 см³. (Подача здійснюється через глушник сопла Лаваля.)
Що визначає час смоктання? Час всмоктування - це час, необхідний для всмоктування об'єму 1000 см³ до певного вакууму.
Який хід вакуумних присосок?
Детальніше про різні типи читайте за такими посиланнями:
Можна замінити фільтруючий елемент вакуумного фільтра VAF. Ні, неможливо замінити фільтруючий елемент цього компонента.
Працює вакуумний ежектор VADMI. LS-. також з кабелями інших клапанів?
Ні, для вакуумного ежектора з функцією економії повітря потрібен спеціальний набір кабелів.
Працює вакуумний ежектор VADMI. також з кабелями для вакуумного ежектора VADMI-. -LS-. ?
Ні, вакуумний ежектор VADMI-. не працює з кабелями для вакуумного ежектора VADMI-. -LS-. з функцією економії повітря.
Чи дозволені акумулятори стисненого повітря для використання з вакуумом? Усі акумулятори стисненого повітря з нержавіючої сталі (CRVZS-.) Можна використовувати для пилососів до -0,95 бар.