6:
На основі програмного логічного контролера SLC-500 створіть програмний лічильник імпульсів із зазначенням:
(а) кількість імпульсів з моменту надсилання імпульсу синхронізації,
б) частота імпульсів з оновленням кожні 10 секунд.
Перевірте завдання, підключивши зовнішній генератор імпульсів.
Приклад № 7:
Створіть систему вимірювання витрати рідини (у літрах на хвилину) на основі програмованого логічного контролера SLC-500. Датчик, що складається з гвинтоміра і IRC-датчика, генерує 500 імпульсів на потік одного літра рідини. Приклад № 8:
На основі програмної логіки SLC-500 та фізичної моделі багаторівневого перетину створіть систему управління багаторівневим перетином. Під час їзди враховуйте всі реальні ситуації.
10. Програмування програмних логічних контролерів SLC-500 (PID - регулювання)
Приклад № 1:
На основі програмного логічного контролера SLC-500 та аналогового комп'ютера MEDA-50 реалізуйте замкнуту цифрову схему управління, як показано на малюнку:
де F (s) - неперервна система, задана:
і R - цифровий контролер форми:
Сконструюйте цифровий контролер таким чином, щоб перехідна характеристика замкнутого ланцюга управління набула:
д) апериодичний перебіг,
е) коливальний затухаючий хід,
є) коливальний періодичний хід,
з) коливальний незатухаючий хід.
Щоб вирішити завдання, виконайте такі дії:
· Аналітична конструкція контролера PS з використанням відомих методів синтезу лінійного контролера PI,
· Моделювання замкнутого ланцюга управління в середовищі MATLAB,
· Реалізація замкнутої схеми управління на базі аналогового комп'ютера MEDA-50 та програмування логічного контролера SLC-500 (з використанням стандартних інструкцій PID та математичних інструкцій),
· Формальна обробка завдання.
Приклад № 2:
На основі програмного логічного контролера SLC-500 та моделі електричної печі спроектуйте та реалізуйте цифровий контролер PI для регулювання необхідного значення температури в замкнутому ланцюзі управління.
Щоб вирішити завдання, виконайте такі дії:
· Ідентифікація системи,
· Аналітичне проектування контролера PS, проектування частоти дискретизації та квантування в межах закритої рег. ланцюга,
· Моделювання замкнутого ланцюга управління в середовищі MATLAB,
· Реалізація закритого управління на основі програми логічного контролера SLC-500 та моделі системи освітлення,
· Формальна обробка завдання.
Приклад № 3:
На основі програмного логічного контролера SLC-500 та моделі системи освітлення спроектуйте та впровадіть цифровий контролер PI для управління необхідним значенням освітлення в замкнутому ланцюзі управління.
Щоб вирішити завдання, виконайте такі дії:
· Ідентифікація системи,
· Аналітичне проектування контролера PS, проектування частоти дискретизації та квантування в межах закритої рег.