• Основними елементами є рама (шасі), приводи (ESC), PDB (розподільна плата), двигуни, передавач з приймачем, контролер, гвинти, зарядний пристрій та акумулятор.
  • Також можуть бути додані такі системи, як GPS, камера FPV (Перегляд від першої особи) або світлодіоди, хоча вони не є необхідними для польоту.
  • На додаток до безпілотника, необхідні також такі інструменти, як двостороння стрічка, шестигранний ключ, паяльник потужністю 30 Вт або термоусадочна трубка.

повинен

Елементи, з яких складається гоночний безпілотник, в даному випадку в рамі Walkera 250.

VÍCTOR LÓPEZ/WALKERA

Якщо вас цікавить світ безпілотників і ви хочете пілотувати одного, у вас є два варіанти: придбати вже виготовленого або кататися на одному.

У цій статті ми хочемо допомогти вам знати основні елементи, які вам потрібні, якщо ви хочете створити власний гоночний безпілотник і хочете зробити це з нуля. Перш за все, ви повинні мати на увазі, що коли ми говоримо про безпілотники, слід враховувати два елементи: з одного боку літак, а з іншого передавач. Тому ми будемо диференціювати один елемент від іншого, пояснюючи їх.

Елементи гоночного безпілотника

  • Кадр: Це те, що вважається шасі. Саме конструкція об’єднує всі елементи літального апарату. Зазвичай він складається з тіла та чотирьох рук. Вони класифікуються за розміром: 250мм та 210мм вони найпоширеніші. Зазвичай вони виготовляються з пластику або вуглецевого волокна (останнє легше і міцніше, але має вищу вартість). Одним з найбільш відомих є ZMR 250. У цьому посиланні у вас є кілька типів шасі, якими ви можете скористатися.
  • Двигуни: Для гоночного безпілотника зазвичай застосовуються чотири безщіткові двигуни однакової потужності. Цікаво відзначити, що двигуни, принаймні, повинні піднімати вагу безпілотника вдвічі більше, тому існує правило:

(Вага мультикоптера x 2)/4 (Кількість двигунів) = Вага, яку повинен підняти кожен двигун

Наприклад, якщо наш дрон важить 500 грамів, 500 х 2/4 = 250 грамів, вам доведеться піднімати принаймні кожен двигун. Ось співвідношення: чим більше важить мій безпілотник, тим потужнішими повинні бути мої двигуни. Однак, якщо ми хочемо більш потужних двигунів, нам знадобляться батареї з більшою ємністю, щоб живити його, а отже, акумулятор буде більшим і буде важити більше. Тому потрібно знайти баланс між потужністю та розміром двигунів, підсилювачами та зарядом акумулятора, на додаток до загальної ваги безпілотника.

У цьому сенсі для бігового безпілотника середня потужність середньої потужності двигунів, яку ми можемо знайти на ринку, коливається від 2100 до 2400 кВ, хоча ми можемо знайти інші типи потужності.

  • Диски або ESC (Електронний контролер швидкості): Вони безпосередньо підключені до двигунів і до контролера. Вони відповідають за зміну обертів двигуна залежно від порядку, який ми вказуємо на нашій станції. Наприклад, якщо ми хочемо, щоб наш безпілотник піднявся, чотири варіатори скажуть чотирьом двигунам нашого безпілотника збільшити ті самі оберти, щоб вони отримали більшу висоту. Приводи отримують показання від контролера.
  • Пропелери: Саме ці елементи змушують безпілотник рухатися по повітрю. Вони класифікуються за двома показниками. Найкращий спосіб це побачити на прикладі: ми можемо придбати гвинт 50/30 або 5x3. 50 відноситься до довжини лопатей в дюймах (5 "= 12,7 см), а 30 - до кроку гвинта або висота тону. Крок спіралі - це просування спіралі, яке вона виконує за один повний поворот (360º). Чим більший крок гвинта і чим більший гвинт, тим швидше ми можемо піднятися до певної точки, хоча будьте обережні, оскільки від певної межі гвинт буде занадто великим для використовуваної нами рами.
  • PDB (плата розподілу живлення) або друкована плата (плата управління живленням): Це пластина, яка розподіляє потужність, що надходить від акумулятора, на різні елементи безпілотника. У цьому посиланні є кілька прикладів типів PDB. Ми можемо встановити його в тому самому шасі або як окрему пластину, яку ми вкрутимо в раму. У будь-якому випадку нам доведеться припаювати частини нашого безпілотника, щоб вони живилися.
  • Контролер: Це мозок апарату. Після того, як ми віддали замовлення через емітента, контролер обробляє отриману інформацію і передає дію через розподільники двигунам. У контролері підключені двигуни, приймач передавача, світлодіоди (на випадок, якщо ми хочемо поставити наш безпілотник), GPS (необов’язково) та інша серія елементів, які ми хочемо встановити. У випадку гоночних безпілотників ми, як правило, підключаємо лише двигуни та приймач передавача. Є багато типів: CC3D, Naze або Ardupilot - деякі з них.
  • Батареї: Є кілька речей, які слід враховувати при покупці та розміщенні їх у нашому гоночному безпілотнику: міліампер (мАг), елементи батареї (позначені цифрою поруч із S), швидкість розрядки (позначена цифрою поруч із С), які виготовлені з полімеру літію (відомого як Li-Po), оскільки це акумулятори з найбільшою ємністю, що існує, та номінальною напругою, яка в даному випадку становить 3,7 В на осередок. Більше інформації про батареї.
  • Зарядний пристрій: Скільки б вам не хотілося літати, якщо ви не зарядите акумулятори належним чином, ви не зможете. Дуже важливо мати зарядний пристрій, який підтримує силу струму та напругу наших акумуляторів. Він має три основні функції: завантаження, розвантаження та зберігання. Перше і друге служать, як сказано в слові, для збалансованого заряджання або розряджання наших акумуляторів відповідно до клітин, які вони мають. Функція зберігання також важлива: особливо в Li-Po акумуляторах необхідно, щоб після того, як наші батареї використані, ми залишали їх навантаження в функції зберігання. Якщо ми залишимо їх повністю зарядженими і не використовуватимемо їх, вони можуть бути пошкоджені, як якщо б ми залишили їх нижче мінімального заряду. Приклади зарядних пристроїв на ринку. Більше інформації про зарядні пристрої.

Передавач і приймач

Станція - ще один фундаментальний елемент, без якого ми не зможемо управляти безпілотником. За допомогою нього ми видаємо накази безпілотнику виконувати потрібні нам рухи. Важливо, щоб наша станція була синхронізована з приймачем, який нам доведеться розмістити на самому дроні. Таким чином, процес, поки дрон не рухається, як ми хочемо, такий: ми робимо замовлення від станції. Сигнал, випромінюваний в 2,4 ГГц, надходить до приймача, який, у свою чергу, підключений до контролера. Після обробки сигналу контролером замовлення буде передано кожному приводу, і вони, в свою чергу, дадуть остаточну індикацію двигунам.

Що стосується режимів польоту, їх існує кілька залежно від того, що робить кожна палиця. Завжди ведуться дискусії між найбільш логічним способом польоту. Наприклад, в режимі 1 дросельна заслінка розміщується на правій ручці разом з елеронами, а регулятор кроку та нахилу - на лівій. У режимі 2 ліва ручка керує потужністю та похиткою, а права регулює крен та крок. Особисто я рекомендую другий режим. Однак кожен може вільно вибрати той варіант, який є найбільш природним для нього.

У випадку з гоночними безпілотниками головне, щоб у вас було достатньо каналів для того, щоб коштувала базова 6-канальна станція.

Інші елементи

  • Зварювальник: Якщо ви збираєтеся збирати власний безпілотник, вам, безсумнівно, знадобиться паяльник, або для підключення акумуляторів до PDB, для живлення всіх елементів або для зміни напрямку обертання двигунів, який ви отримаєте шляхом різання та пайки знову зв’язки з варіаторами та двигунами. З паяльником на 30 Вт вам буде достатньо. Не забувайте, що вам буде потрібно олово для пайки (відео-посібник про те, як паяти).
  • Термоусадочні труби: Після зварювання кабелі повинні бути захищені, щоб у нас не було короткого замикання (наприклад, щоб червоний або позитивний кабель стикався з чорним або негативним кабелем). Вони являють собою трубки, які при нагріванні (наприклад, із запальничкою) опускаються на навколишню поверхню.
  • FPV (Вид від першої особи): Професійні пілоти використовують систему FPV, відому як "Погляд від першої особи". За допомогою нього пілоти керують безпілотником так, ніби вони були встановлені на пристрої. У безпілотному літаку розміщена камера, яка буде нести випромінювач, який, у свою чергу, буде живитись від PDB. Передавач випромінює відеосигнал 5,8 ГГц на приймач, який, в свою чергу, буде підключений до екрану або окулярів FPV. Наша рекомендація, якщо ви починаєте керувати своїм безпілотником, полягає в тому, що ви летите без окулярів і звикаєте до елементів управління. Коли ви навчитесь і знаходите себе, спробуйте окуляри і намагайтеся рухатися повільно та контролюючи, оскільки відчуття відстані та глибини не є таким, як у людського ока.
  • Гайковий ключ: Ці типи інструментів ідеально підходять для гвинтів цього типу дронів. Залежно від того, чи має ваш пристрій той чи інший розмір, вам доведеться використовувати тип ключа. Наприклад, на ZMR 250 використовується 2-мм шестигранний ключ.
  • Програмне забезпечення: Якщо кадр і станція є апаратною частиною, програмне забезпечення також необхідне для управління та налаштування станції. Наприклад, у випадку CC3D програма, яка управляє контролером, називається LibrePilot (раніше називалася OpenPilot).

Відповідно до критеріїв Більше інформації